如何在 Arduino 中增加蓝牙的波特率？答案

【问题标题】：How can I increase baud rate for bluetooth in Arduino?如何在 Arduino 中增加蓝牙的波特率？
【发布时间】：2016-04-19 15:19:25
【问题描述】：

我正在 Arduino 中做一个项目，并希望我的 Android 上的传感器数据。为此，我在 Android 上使用 HC-05 BT 模块和蓝牙终端应用程序。但是蓝牙终端以恒定的速率（我认为是 1 秒）接收数据。我想在 10 毫秒内接收数据。我怎样才能做到这一点？

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>

int RX=0;
int TX=1;

SoftwareSerial Bluetooth(RX,TX);
int i=0;

void setup() {
    Bluetooth.begin(9600);
    Bluetooth.println("The controller has successfuly connected to the phone");
}

void loop() {
    Bluetooth.write(i);
    i++;
    delay(5);  
}

【问题讨论】：

你能提供Arduino代码吗？我想它以 1 秒的恒定速率发送数据。
好的，我会提供代码。
您的问题是其他而不是波特率。
@ChrisStratton，你能再解释一下吗？
9600 波特能够在不到 1/100 秒的时间内移动您的消息，因此您看到的延迟幅度并不是问题，尽管您可能需要为您的终极目标更改它目标。顺便说一句，您可能需要重新考虑将 Arduino 硬件串行引脚用于软件串行。但您的实际问题很可能出在 Android 端。 显示您的 Android 代码和您正在接收的数据 - 它是否一致计数，或者是否存在缺少数字或乱码消息？尝试将接收到的数据写入 Android 日志并使用带有时间戳的 logcat。

标签： bluetooth arduino embedded

【解决方案1】：

来自here：

蓝牙模块波特率由十六进制索引设置 “1”到“C”。指数为：1:1200、2:2400、3:4800、4:9600、5:19200、 6:38400, 7:57600, 8:115200, 9:230400, A:460800, B:921600, C:1382400

要设置默认波特率，请输入此命令

AT+波特率

例如对于 multiwii，我们需要 115200 作为 BT 波特率，我们会输入 AT+BAUD8。

如果成功，您应该在串行监视器中返回“OK”。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以使用 AT 指令更改 HC-05 的波特率。

用途：

    AT+UART=57600,1,0

这是tutorial

【讨论】：

Arduino 和 GSM 模块之间链路的波特率不能解释观察到的问题。
即使他使用 9600，数据也应该以每 1 毫秒 1 字节的速度到达。但是作者声称他在 1 秒内收到了

【解决方案3】：

如果它是完整的代码，那么您发送未打印的字符。而且在您获得 i=127 之后，您将从 ascii 表的上部发送字符。想想当 i>255 时会发生什么。循环尝试这段代码：

Bluetooth.println("this is test code")

而不是写Bluetooth.write(i);

您可以获取有关ASCII 的更多信息以及有关Serial.print 和Serial.write 的更多信息

【讨论】：

还要将delay(5)改为delay(5000)，否则每秒会收到200条记录。
目标是每秒接收 100 条记录，即延迟（10），如果没有其他原因导致减速。
我有在 Android 中每秒接收超过 200 个 uint16 样本的经验，没有任何问题，但数据是在后台线程中发送的。根据您的描述，我们知道您使用终端，我看不出有任何理由在 gui 窗口中有这样的费率。无论如何，您必须更改您的 arduino 代码。因为终端仅用于可打印字符。

【解决方案4】：

你可以通过AT指令改变HC-06的波特率

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX
/*
* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 
* Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06
*/ 
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
btSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (btSerial.available())
Serial.write(btSerial.read());
if (Serial.available())
btSerial.write(Serial.read());
}

在

AT+BAUD4==>9600

AT+BAUD8==>115200

【讨论】：