Arduino 我如何存储最后一个 IR 代码以检查它是否需要重复？

Question

我正在学习 Arduino，并且连接了直流电机和红外接收器。如果我按下按钮一次，它工作正常，但如果我按住按钮，我不知道如何保持电机旋转，因为 REPEAT 命令是相同的数字。

我想我会存储最后发送的代码并检查重复命令和最后一个代码是否匹配，但它似乎不起作用并且无法弄清楚原因。

#include <IRremote.h>

int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
int lastCode;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Enable IR Receiver.
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


if

 (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value);
  irrecv.resume(); 
  Serial.println("Last Code is set to: ");
  Serial.write(lastCode);


  if(results.value== 16748655 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16748655)) // Your ON button value                                       
  {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(7, LOW);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16748655;

  }


  else if(results.value == 16769055 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16769055)) // Your OFF button value 
  {
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(7, HIGH);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16769055;

  }
}


}

Answer 1

在释放按钮之前运行电机的一种更可靠的方法是使用“无代码”超时。也就是说，如果“无代码”状态持续的时间超过自动重复周期，则它已被释放。

在您的代码中不清楚 1 秒模拟脉冲的用途，但是在您的 loop() 函数中放置长时间延迟会使您的系统响应速度大大降低。最好在需要时轮询系统滴答声并“做事”。如果您希望任何人都能理解您的代码并避免维护错误，也应该避免使用幻数。

以下使用系统滴答轮询来实现“无代码”超时。我省略了电机开/关代码，因为不清楚您在 1 秒的延迟中在做什么。

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_ON_CODE  0xFF906Ful
#define MOTOR_OFF_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;

        // If motor off code or no code timeout...
        if( code == MOTOR_OFF_CODE ||
            (code == NO_CODE && millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS) )
        {
            // Motor off
            ...
        }
        else if( code == MOTOR_ON_CODE )
        {
            // Continuously update last on time while button is held
            last_on_time = millis() ;

            // Motor on
            ...
        }
    }
}

我已经包含了对电机关闭代码的响应，但这可能不是必需的，因为在任何情况下松开 ON 按钮后电机将关闭 250 毫秒（或您选择的任何时间）。您可能有一个前进/后退按钮，然后释放其中一个以停止：

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_FWD_CODE 0xFF906Ful
#define MOTOR_REV_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;
        switch( code )
        {
            case NO_CODE :
            {
                if( millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS )
                {
                    // Motor off
                    ...          
                }
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor forward
                ...
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor reverse
                ...
            }
            break ;
        }
    }
}