【问题标题】:STM32 Rotary Encoder configSTM32 旋转编码器配置
【发布时间】:2012-08-22 03:00:02
【问题描述】:

我正在尝试在编码器模式下使用计时器 8,我的设置如下。 引脚 PC8 和 PC9 (timer8) 连接到一个廉价的 3 端子编码器,该编码器的 C 引脚接地,因此在这些引脚上激活了上拉。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0FFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,
TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

然后我用temp=TIM_GetCounter(TIM8);读取计数器

我已经尝试了所有可能的模式和下降/上升组合,但一无所获。 Timer 通道是否有任何作用。它正在使用通道 3 和 4

【问题讨论】:

  • 两个pin同时配置同一个GPIO_InitStructure正常吗?
  • 当我为其他引脚执行此操作时,它似乎有效,因此假设在这里也可以。当我只读取引脚状态并使用案例开关和标准周期计时器而不是轮询时,我让编码器工作,因此连接或引脚分配没有任何问题。让我困惑的是编码器接口计时器配置,当然程序员参考手册像往常一样没有什么帮助。

标签: arm microcontroller


【解决方案1】:

T8 的通道 3 和 4 不能用于编码器接口模式。所以,管脚必须是 pc6、pc7,而不是 pc8、pc9。无论如何,如果没有适当的防弹跳,廉价编码器的工作就很难看。您可以同时配置两个引脚。

【讨论】:

  • 感谢您的信息。是的,这就是我最终做的事情,而且效果很好。它实际上比我使用的轮询方法更准确,并且似乎不需要去抖动。轮询方法确实如此,并且更难以在速度和准确性之间取得良好的平衡。我觉得编码器接口其实还不错。
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