【发布时间】:2012-08-22 03:00:02
【问题描述】:
我正在尝试在编码器模式下使用计时器 8,我的设置如下。 引脚 PC8 和 PC9 (timer8) 连接到一个廉价的 3 端子编码器,该编码器的 C 引脚接地,因此在这些引脚上激活了上拉。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0FFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,
TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
然后我用temp=TIM_GetCounter(TIM8);读取计数器
我已经尝试了所有可能的模式和下降/上升组合,但一无所获。 Timer 通道是否有任何作用。它正在使用通道 3 和 4
【问题讨论】:
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两个pin同时配置同一个GPIO_InitStructure正常吗?
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当我为其他引脚执行此操作时,它似乎有效,因此假设在这里也可以。当我只读取引脚状态并使用案例开关和标准周期计时器而不是轮询时,我让编码器工作,因此连接或引脚分配没有任何问题。让我困惑的是编码器接口计时器配置,当然程序员参考手册像往常一样没有什么帮助。
标签: arm microcontroller