使用 tinyos 时，SerialForwarder 会将数据转发到套接字。 我试图用 host:"localhost",,port="9001" 打开套接字，但这总是会返回两个字节 ="T!" ！！
然后我尝试打开具有相同属性的 TCP 连接，但收到此警告：
warning unsuccessful read a timeout occurred before the terminator was reached
如何从SerialForwarder读取数据？
【问题讨论】：
标签： matlab sockets tcp serial-port tinyos
你必须彻底阅读串行堆栈...它不是很容易，但它确实可以。
您可以直接从串口读取。在这种情况下，您不需要串行转发器。需要注意的事情很少。
例如，如果您想读取发送到 PC 串行端口的串行消息（USB 传感器板就像串行一样工作，因为它们使用 USB 到串行转换器，如 FTDI 芯片）。
在 C#（Java 等）中，您可以读取来自串行端口的字节流。您可以解析此字节流以提取 tinyos 的标准串行消息。
TEP #113 对此进行了某种解释，虽然它存在一些问题，但您应该能够找到这些问题并使您的程序正常运行。
正如 TEP 113 中所述，标准串行数据包类似于：
7e 40 09 00 是 ef 05 7d 5d 06 01 02 03 04 05 7e
这意味着，一个数据包以十六进制 7E（我相信它的 126 或 127）开头，也以 7E 结尾。最后 2 个字节是数据包的CRC。因此，您可以在您的 c# 程序中，当您遇到7E 时开始从串行端口读取，并在您到达流中的下一个7E 时停止读取。介于两者之间的一切都将是您的数据包。
您必须小心escaping，即如果7E 是您的数据包内容的一部分，请不要与开始和结束分度计混淆，它将被转义为其他内容...这也是在该 TEP 113 中进行了解释。
我相信有一些 C++ 代码用于计算 CRC，您可以轻松地将其转换为 C# 或 Java 代码。
还可以查看Serial.h 的源代码，其中包含有关如何在 TinyOS 中形成串行数据包的一些详细信息。
【讨论】：