通过代码重置 Arduino答案

【问题标题】：Resetting Arduino via code通过代码重置 Arduino
【发布时间】：2016-12-01 18:08:24
【问题描述】：

我已经研究了十几种不同的方法来重置我的 arduino，从将引脚连接到重置引脚和陪审团操纵奇怪的代码位。它们都不起作用。

似乎每个人都在使用的代码是

void software_Reset() // Restarts program from beginning but does not reset the peripherals and registers
{
asm volatile ("  jmp 0");  
}

我的 arduino 用

回应

C:\Users\Leonardo\AppData\Local\Temp\ccGUYdTQ.s:2259：错误：错误指令`jmp 0'

然后上传代码失败。我不知道该怎么办。我的完整代码可以在这里找到http://pastebin.com/CA2Ms2hB，但它很大，我不确定它是否会有所帮助。

如果有人能帮助我理解为什么 software_Reset();我真的很感激，我已经走到了尽头。

（如果您有其他方法来重置 arduino，我很乐意尝试）

【问题讨论】：

现在arduino 不会自动成为 UNO 或至少是 atmega 8 位控制器。对于那些人来说，jmp 0 是否真的比滥用看门狗更糟糕是值得商榷的，但两种方法都应该有效
jmp 之前是否有一些不可打印的字符？我知道 arduino，但是（我听说）一些汇编程序对需要从哪个列指令开始很挑剔。
How to write a custom reset() function in C for AVR-Studio?的可能重复
您必须阅读可用的文档以查看 1) 汇编语言指令或 2) 其他宏可用于执行此操作。每个控制器都不同。如果有，请使用它。如果一个都没有，你就做不到。我曾经使用过的每个 Atmel 控制器都有一个配套文档，其中概述了它支持的特定组装指令。

标签： arduino

【解决方案1】：

在基于 ARM 的微控制器上，您可以致电 NVIC_SystemReset()。

所有基于 ARM 的微控制器都需要实现。

这很有用，因为地址 0 处的 resetFunc() 可能不适用于基于 ARM 的较新微控制器。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为您正在尝试在您的 arduino 代码编辑器中编写汇编代码。让我告诉你一件事。 Arduino 代码编辑器默认不支持汇编语言代码。您可以通过以下提到的过程在 arduino 代码编辑器中编写汇编语言代码：

注意：我们将修改 arduino 源代码来做到这一点。

获取 Arduino IDE 的源代码：https://github.com/arduino/arduino
解压下载的zip文件，会得到一个名为Arduino-master的文件夹
在您选择的文本编辑器中打开 Sketch.java 文件。 sketch.java的位置是：Arduino-master/app/src/processing/app/Sketch.java

插入 .s 功能：

一个。搜索：sc.isExtension("c");

你会看到这样的：

//3. then loop over the code[] and save each .java file

for (SketchCode sc : code){
    if(sc.isExtension("c") || sc.isExtension("cpp") || sc.isExtension("h")){
        //no pre-processing services necessary for java files

b.在 if 条件的末尾添加 sc.isExtension("s")。现在您的代码应如下所示：

//3. then loop over the code[] and save each .java file

for (SketchCode sc : code){
    if(sc.isExtension("c") || sc.isExtension("cpp") || sc.isExtension("h") || sc.isExtension("s")){
        //no pre-processing services necessary for java files

搜索：String[] getExtensions()

你会看到一些类似这样的代码：

/**
  * Returns a String[] array of proper extensions.
  */
public String[] getExtensions() {
    return new String[] { "ino", "pde", "c", "cpp", "h" };
}

在返回的数组中插入“s”。所以，现在你的代码应该是这样的：

/**
  * Returns a String[] array of proper extensions.
  */
public String[] getExtensions() {
    return new String[] { "ino", "pde", "c", "cpp", "h", "s" };
}

保存 Sketch.java
在您选择的文本编辑器中打开 Compiler.java。 Compiler.java的位置是：Arduino-master/app/src/processing/app/debug/Compiler.java
搜索：compileFiles(

在命令 findFilesInFolder() 中，将大写的 S 替换为小写的 s。
重复第 8 步：3 次以上...（共 4 次）
保存 Compiler.java 文件
从http://www.oracle.com下载最新版本的java SE 8u111
下载并安装任何 java 命令行工具。但我会推荐 Apache ANT。

如果您是 Windows 用户：
- 您可以在这里下载：http://ant.apache.org/
- 更多关于windows下载安装的帮助：https://www.mkyong.com/ant/how-to-install-apache-ant-on-windows/
如果您是 Mac 用户：
- 您需要使用 Homwbrew 安装它：
- 要安装 Homebrew：
```
ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.github.com/Homebrew/homebrew/go/install)"
```
- 然后安装 Apache ANT：
```
brew install ant
```
在命令行中转到Arduino-master/build的目录
使用：ant build 构建 Arduino IDE，应以“构建成功”消息结尾。
使用以下方式打包 Arduino IDE：ant dist

它会要求您输入版本号并给出建议，例如 [0105]。只需输入带有点和 asm 的建议数字。例如：如果建议是 [0105] 则输入：1.0.5.asm

此命令可能需要 6 到 10 分钟才能完成。（取决于你的电脑速度）

那你一定要构建成功！！！
支持汇编语言编程的Arduino IDE可以在新建的.zip文件中找到
解压缩文件并安装 Arduino IDE 应用程序。

现在，您应该能够编写汇编程序而不会在 Arduino IDE 中出错。

如果您有任何问题，请随时提出。

【讨论】：