终端输入串口命令，输出Arduino Tx答案

【问题标题】：Terminal input serial commands, output Arduino Tx终端输入串口命令，输出Arduino Tx
【发布时间】：2014-04-06 14:14:58
【问题描述】：

我在这个领域有点初学者

我正在使用 Arduino Mega2560 并将其与自动售货机的投币机连接。投币机运行在名为 MDB（多点总线）的协议上，该协议是 9 位串行的。我通常会使用 Arduino IDE，但这不适合 9 位串行。因此，我决定使用 c 和 ubuntu 12.04 进行编码。我遇到了一个usart设置功能，它可以bitbash进入9位模式。我已经安装了 avr-gcc avr-libc avrdude。

投币机根据接收到的串行数据进行操作。即重置它需要从它的 Rx 读取 100101010（这是一个随机的 9 位数字，我现在不确定真正的数字是什么）。另一个例子是，如果它在 Rx 上收到 10101111，它将分发所需类型的硬币等。还有各种其他命令，如 ack、poll 等。所以我想做的是从 Arduino 的 Tx 发送适当的二进制数到投币机的 Rx 并尝试与投币机进行通信。

这只是为了上下文，但我的主要问题更笼统（假设我们在 8 位模式下工作）：

a) 我如何在终端上键入一个 8 位二进制数（例如 10111010），然后将该数字放在 arduno 的 Tx 行。 b) 由于mega2560有3个Tx/Rx模块，是否可以从一个模块Tx，从另一个模块Rx，进行测试，使终端中我输入的8bit二进制数也出现在终端上。

注意：我希望用二进制表示数字的原因是因为我想查看每一位，这样对我来说更有意义

我正在尝试做类似于 Bouni 的 MateDealer 的事情（请参阅 github 存储库）但他将 Arduino 实现为奴隶，我想实现为主人。更多关于他的项目here。

谢谢！

【问题讨论】：

标签： c linux serialization serial-port avr-gcc

【解决方案1】：

A) 有两种解决方案：

您通过串行线路发送数字的二进制表示，如“00001111”，然后在 µC 中使用函数 strtoul，该函数将 char 数组（在本例中为“00001111”）和基数（此处为 2）并返回相应的值（此处为 0x0F，或 16）；
您创建自己的终端，它将输入的二进制表示形式转换为十进制表示形式（此处将“00001111”转换为“16”），发送到使用函数 atoi 获取相应值（此处为 16 或0x0F)

我认为前者会更容易，但会慢一点，而后者可以卸载微控制器。

【讨论】：