Matlab 功能块中的错误：索引超出数组维度

Question

我在运行下面的代码时遇到了一些问题，它给了我错误 索引超出数组维度。索引值 3 超出数组“a”的有效范围 [1-2]。如果 a(i)> 0，则“TEST/TEST”（第 18 行）出错 此代码是计算标量参考调控器的参数 k 的代码。 Hx 和 Hv 是矩阵 A、B、C、D 的最大允许输出集（MAS），希望能从大家那里得到一些帮助来修复这个代码。

function v = SRG_new(v_previous, r)
  A=[0 1;-275.5 -21.22];
  B=[0;1];
  C=[11.02 275.5];
  D=0;
  I=eye(2);
  Hx=(C*A); 
  Hv= C*((I-A)*((I-A)^-1)*B+D); 
  s=350; %s=max_output
  a=Hx*(r-v_previous);
  b=s-Hx-Hv*v_previous;
  k=1;
 
for i=1:100
    if a(i)> 0
        k=min(k, b(i)/a(i));
    end       
end
  k=max(k,0);
  v=v_previous + k*(r-v_previous);
end

Answer 1

这主要取决于您的输入 v_previous 和 r 的大小（因为错误指定范围“1-2”我猜，“r”和“v_previous”是标量值）。

发生错误，因为您要遍历“a”的 100 个元素，但由于 Hx=(C*A); 仅创建一个 1x2 矩阵，a = Hx*(r-v_previous); 将导致矩阵“a”少于 100 个条目（正好两个如果只乘以标量值）。这一定会导致“超出范围 - 错误”。

要消除错误，只需使用

for i=1:numel(a)
    if a(i)> 0
        k=min(k, b(i)/a(i));
    end       
end

这样，它只会遍历可用的数组元素。