AVR USART 无法按预期工作

Question

我正在使用带有 GPS 模块的 ATMega32 在 LCD 显示屏上显示一些数据（经度和纬度）。 GPS 模块每秒以 9600 bps 发送一串数据。 该字符串是一个 NMEA 语句，以 $ 符号开头，我使用该字符来同步接收器 (AVR UART)。

这是我使用的代码：

// GPS.h

void GPS_read(char *sentence)           
{
  while ((*sentence = USART_receive()) != '$')
    ;
  USART_receive_string(++sentence);
}



// USART.h

unsigned char USART_receive(void)
{
  while (!(UCSRA & (1<<RXC)))
    ;
  return UDR;
}

void USART_receive_string(char *string)
{
  do
  {
    *string = USART_receive();
  } while (*string++ != '\n');                             // NMEA sentences are <CR><LF> terminated
  *string = '\0';   
}

我将一个 char 数组传递给 GPS_read，然后在 LCD 上显示该字符串。 根据我选择显示数据的时间，我会得到一些由 $G 和 \n 字符组成的垃圾数据。

我在这里犯了一些错误，但是已经两天了，我无法弄清楚我做错了什么（我是一个新手嵌入式程序员:)）

请帮忙！ 谢谢 卢卡

Answer 1

您是否检查过您的 TX 和 RX 的波特率是否正确？还要检查帧错误。

Answer 2

你的代码有一些错误，试试这个：

您尚未包含您的 char 数组声明，但我建议您使用索引器来跟踪您正在读取和/或写入数组中的哪个元素。

unsigned char Sentence[*Insert array size here*];
unsigned char Indexer = 0;

至于你的函数，我想说你的 USART_receive() 函数很好，但是试试...

void GPS_read(char *sentence)
{
    unsigned char Data = USART_receive();   // Read initial value
    while (Data != '$')                     // while Data is not a '$' ...
        Data = USART_receive();             // ... Read the USART again until it is

    sentence[Indexer++] = Data;
    USART_receive_string(sentence);        
}

void USART_receive_string(char *string)
{
    unsigned char Data = USART_receive();

    while (Data != '\n')
    {
        *string[Indexer++] = Data;
        Data = USART_receive();
    }
    *string[Indexer] = '\n';
}