在 Unix 控制台上按下后立即接收键答案

【问题标题】：Receive the keys as soon as they are pressed on Unix console在 Unix 控制台上按下后立即接收键
【发布时间】：2018-05-17 15:01:04
【问题描述】：

我正在 Linux 上开发一个 C++ 程序以将其用作 ROS 节点（有关 ROS 的更多信息）。

Unix 控制台会缓冲整行文本，直到用户按下 Enter 键，但我需要在用户按下键后立即接收击键。

我该怎么做？

我对编写可移植代码不感兴趣。这只是我大学课程的一项活动。

顺便说一句，我运行的是 Ubuntu 16.04.4 LTS，shell 是 bash。

【问题讨论】：

如果您不想像 termios 示例那样手动修改终端设置，我会查看您系统上可能已经存在的 curses 库，它提供了getch()

标签： c++ linux terminal ros

【解决方案1】：

看来你需要一种“无缓冲”getchar。

你应该试试termios，例如：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    struct termios old_tio, new_tio;
    unsigned char c;

    /* get the terminal settings for stdin */
    tcgetattr(STDIN_FILENO,&old_tio);

    /* we want to keep the old setting to restore them a the end */
    new_tio=old_tio;

    /* disable canonical mode (buffered i/o) and local echo */
    new_tio.c_lflag &=(~ICANON & ~ECHO);

    /* set the new settings immediately */
    tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&new_tio);

    do {
         c=getchar();
         printf("%d ",c);
    } while(c!='q');

    /* restore the former settings */
    tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&old_tio);

    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

这是终端的一项功能，因此要关闭该功能，您需要重新配置该终端。在 C++ 中是这样的：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

在任何初始化函数中：

struct termios original_termios, unbuffered_termios;

tcgetattr(STDIN_FILENO, &original_termios);
unbuffered_termios = original_termios;
unbuffered_termios.c_lflag &= ~ICANON;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &unbuffered_termios);

之后，您可以使用任何标准方法从文件 stdin 中读取单个字节（例如 fread() 或 getch()）。请记住，某些键在按下时会发送超过一个字节（例如光标键）。

处理完你的东西后，你应该恢复原来的设置，否则即使你的程序终止了，终端也可能表现得很奇怪：

tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &original_termios);

【讨论】：