带有 avra 的 Arduino PWM 衰落导致答案

【问题标题】：Arduino PWM fading led with avra带有 avra 的 Arduino PWM 衰落导致
【发布时间】：2016-07-05 00:52:20
【问题描述】：

我正在汇编中编写 Arduino UNO (=ATMega328P-PU) 程序以节省内存，因此我使用 avra.exe（与 atmel studio 的 avrasm32 相同）进行编译和 avrdude 上传，并且像闪烁这样的简单程序运行良好。但现在我尝试用 pwm 使 LED 半亮。我检查了我的代码是否有错误，但没有发现任何错误，但 LED 灯亮了。我也检查了接线。这是我的 pwm.asm 代码：

.nolist
.include "m328pdef.inc"
.list

.cseg
.org 0x00
     rjmp start
.org 0x34
 start: sbi ddrb, 5 ;pin 13
        sbi portb, 5 ;pin 13 on, just to compare with the PWMed led
        sbi ddrd, 5 ;pin 5 pwm
        ldi r16, 0b00100011 ;fast pwm mode, non inverted pwm at oc0b = pin 5
        out tccr0a, r16 ;I'm using Timer0
        ldi r16, 0b00000001 ;no prescaler
        out tccr0b, r16
        ldi r16, 128 ; duty cycle = 50%
        out ocr0b, r16

  loop: rjmp loop

我尝试更改占空比值，但没有任何变化。

【问题讨论】：

使用 avr-gcc 我有或多或少相同的 .lss （程序集），它工作正常。可能是LED接错了？

标签： timer arduino avr led pwm

【解决方案1】：

我自己找到了解决方案。代码正确，接线也正确。仅将占空比设置为 50% 对人眼没有影响。因此，我尝试将 16 放入 ocr0b（占空比 = 6.25%），然后我注意到了真正的不同。这是因为它遵循对数逻辑，所以占空比 50% 和 100% 之间的差异其实很小

【讨论】：

好吧，如果你在视力范围内移动led，即使速度太快，你也可以看到“闪烁的痕迹”。