在哪里可以找到有关配置和使用 Beaglebone Black 引脚的最新指南答案

【问题标题】：Where to find an up-to-date guide on configuring and using Beaglebone Black pins在哪里可以找到有关配置和使用 Beaglebone Black 引脚的最新指南
【发布时间】：2020-10-15 10:07:02
【问题描述】：

我已经使用 Beaglebone Black 几年了，并且一直在努力配置引脚。有很多方法随着内核更新而改变。结果，互联网上的许多信息与其他帖子相矛盾，其中许多根本不再有效。

我见过 pin manager、pin config、overlays、slots 中加载的 dtbo 文件、uboot 中加载的 dtbo 以及（似乎）许多其他内容。

我无法让 P9_41 作为输出工作（它有两个不同的“球”），并且不只是想让它工作，而是真的想了解我在做什么（直到它会因更新的内核而再次中断？）目前在内核 4.14.71-ti-r80，但如果我能让一切恢复正常，我愿意更新到更新版本。

是否有类似“关于如何在当前内核版本上配置和控制引脚的权威指南”？

【问题讨论】：

我不会将其作为答案发布，因为它只是其中的一部分：如何通过 mmap vabi-robotics.blogspot.com/2013/10/…在 C 中配置 BBB 引脚

标签： beagleboneblack device-tree

【解决方案1】：

config-pin p9.41 gpio

或

config-pin p9.41 gpio 1

1 = 高 0 = 低

另外...您可以使用此脚本来确定哪些引脚是什么：

https://github.com/mvduin/bbb-pin-utils

按照说明找出什么是 HIGH、LOW、什么正在使用以及什么可用。

另外，现在使用 uboot-overlays，我们只需在 /boot/uEnv.txt 中添加 .dtbo 文件。

https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/tree/master/src/arm 是可以在 /boot/uEnv.txt 文件的 uboot-overlays 部分中使用的覆盖。

另外，关于为您自己的电路板配置设置 .dts 文件。在 BBB 上，网上流传着很多想法。建议你去源码学习：devicetree.org。

【讨论】：

【解决方案2】：

有类似的问题。基于 iobb ( git clone https://github.com/shabaz123/iobb.git )，它目前比以前更好。一般来说，我发现的大多数文档都是 5 年或更早的。因此，如果您遵循这一点，很容易挣扎。有一段时间我放弃了，因为从更新到更新，要让系统再次运行需要做很多工作。需要 PRU 单元，这是 Beaglebone 的粘合剂。 RPI + FPGA 是我下一个项目的首选解决方案，因为我厌倦了在更新后花费大量时间使其工作。

【讨论】：