设置没有 pinctrl 名称的设备树节点时，GPIO 不受控制答案

【问题标题】：GPIO is uncontrolled when setting device-tree node without pinctrl-names设置没有 pinctrl 名称的设备树节点时，GPIO 不受控制
【发布时间】：2021-01-29 09:32:16
【问题描述】：

我正在研究 imx8mm 并使用 Linux 内核 v4.14.98 测试 GPIO。

设备树节点为：

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    
    ...

    imx8mm-evk {    
        pinctrl_gpio_plural: gpiopluralgrp {
            fsl,pins = <
                MX8MM_IOMUXC_GPIO1_IO11_GPIO1_IO11      0x41
            >;
        };
    };
};

...

plural {
    compatible = "gpio-plural";
    /* pinctrl-names = "default"; */   
    pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_plural>;
    reset-gpios = <&gpio1 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

我写了一个驱动来测试这个

static int gpio_plural_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct gpio_plural_data *drvdata;

    drvdata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*drvdata), GFP_KERNEL);
    if (drvdata == NULL)
        return -ENOMEM;

    drvdata->reset = devm_gpiod_get(&pdev->dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
    if (IS_ERR(drvdata->reset)) {
        printk("Error: reset not found\n");
        return -EINVAL;
    }

    gpiod_set_value(drvdata->reset, 0);
    mdelay(100);
    gpiod_set_value(drvdata->reset, 1);
    mdelay(100);
    gpiod_set_value(drvdata->reset, 0);
    mdelay(100);
    gpiod_set_value(drvdata->reset, 1);

    return 0;
}

但是，当我将 pinctrl-names 注释为上面显示的设备树时，我无法控制 GPIO 引脚。 GPIO 引脚始终保持高电平。

在devicetree.c 中，statename 将被替换为propname 后缀，这里是“0”。但它只是一个常量名称，可以是任何字符串。所以我的问题是为什么我不能在不设置 pinctrl-names 的情况下控制 GPIO 引脚？

【问题讨论】：

您指的是电源管理阶段引脚控制的所谓状态。 default 表示您定义了设备处于 D0 模式（启动并运行）时的状态。

标签： linux-device-driver gpio device-tree

【解决方案1】：

不能是任何名称，大部分节点都会有pinctrl-names = "default";，因为这会使pinctrl-0成为设备引脚的默认状态。

这实际上非常重要，因为设备核心会在探测设备之前使用它来检索和设置正确的状态，请参阅pinctrl_bind_pins。确实如此：

dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,
                    PINCTRL_STATE_DEFAULT);

其中PINCTRL_STATE_DEFAULT 是"default"。

然后，它选择状态：

ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->init_state);

如果您不想使用 default 名称，那么您必须在驱动程序中选择正确的状态。

其他通用状态名称有：

#define PINCTRL_STATE_DEFAULT "default"
#define PINCTRL_STATE_INIT "init"
#define PINCTRL_STATE_IDLE "idle"
#define PINCTRL_STATE_SLEEP "sleep"

【讨论】：