如何使用 Python 在 Raspberry Pi 3 上通过 GPIO 控制风扇？答案

【问题标题】：How can I control a fan with GPIO on a Raspberry Pi 3 using Python?如何使用 Python 在 Raspberry Pi 3 上通过 GPIO 控制风扇？
【发布时间】：2017-01-24 03:48:00
【问题描述】：

我正在尝试编写一个简单的脚本，告诉风扇（插入 GPIO 上的引脚 4）在某个温度下打开，如果温度更低，请关闭风扇。我从一些简单的东西开始，看看我是否可以根据温度控制风扇。这是我目前所拥有的：

import os
from time import sleep
import signal
import sys
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:
    GPIO.output(4, True)
else:
    GPIO.output(4, False)

当我运行它时，它要么似乎在运行，但即使温度几乎没有达到我写的水平，风扇也没有关闭，或者它会告诉我 pin 已在使用中，但它会无论如何继续。无论哪种方式，无论当前温度如何，风扇仍会运行。

vgencmd 返回如下： temp-37.0'C

如何删除非数字字符以使我被 int 卡住？当我执行它时，我得到了这个：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: "temp=37.6'C\n"

注意：某些导入的模块尚未使用，这就是它们存在的原因。

【问题讨论】：

我不知道这是否会解决任何问题，但您需要在比较之前将 temp 转换为 int。试试：if int(temp) > 65: 另外，你没有在循环中运行任何东西，所以它会执行一次并完成。尝试在延迟约 0.1 秒的 while 循环内执行最后 5 行（包括读取温度）
这不是论坛，您无需为缺乏经验而道歉。我建议您简化您的问题，并询问您实际上想要完成什么“我如何在 Raspberry Pi 3 上使用 GPIO 控制风扇”。
请查看我添加measure_temp()的更新。

标签： python raspberry-pi gpio raspberry-pi3

【解决方案1】：

你很亲密。这两行是有问题的：

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:

这里，temp 是一个字符串。在尝试将其与整数进行比较之前，您需要将 temp 转换为整数。 ~~假设您正在阅读的行是只是一个对应于某个温度的十进制字符串，您只需调用int()，如下所示：~~

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
temp = int(temp)

更新由于您发布了您实际尝试解析的输出，我们可以使用正则表达式来匹配输出，即re module。我们还将把它放在一个函数中：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()

请注意，我在字符串中的实际温度小数点周围使用了一个捕获组，并使用m.group(1) 访问它。

现在让我们把它放在一起。此外，当您的代码没有达到您的预期时，包含一些“调试打印”非常很有帮助，如下所示：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()
print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

if temp > 65:
    print 'Turning on GPIO 4'
    GPIO.output(4, True)
else:
    print 'Turning off GPIO 4'
    GPIO.output(4, False)

一旦你掌握了基础知识，你还会遇到一些其他的事情：

您的脚本会检查温度并切换 GPIO一次。如果你想让这个东西像恒温器一样运行，你需要使用while循环继续执行这些操作。

如果您的while 循环运行得非常快，并且温度在您的设定点 (65) 附近波动，您会发现您的代码会快速打开/关闭风扇。向系统添加一些hysteresis 可能会有所帮助。例如，如果您将家用恒温器（加热）设置为 70 度，它可能会在 69 度开启，但在 71 度关闭。或者如果它在最后 X 秒内已经改变状态，它可能根本不会改变状态。

最简单的解决方案是在两次检查之间的短时间内sleep()：

while True:     # Loop forever

    # Read the current temperature
    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    temp = int(temp)
    print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

    # Control the fan
    if temp > 65:
        print 'Turning on GPIO 4'
        GPIO.output(4, True)
    else:
        print 'Turning off GPIO 4'
        GPIO.output(4, False)

    # Wait before the next iteration
    time.sleep(5)

【讨论】：