我正在使用带有 Trace32 的 Lauterbach 调试器来调试在 TC1797 上闪烁的代码。 我能够调试我在 ECU 上闪烁的代码。 但不知何故，过了一段时间我无法在代码中放置任何断点。软件似乎正在运行并正常运行。我尝试重新刷新但 system.Up 命令似乎也不起作用。它给出一条消息说“ PLL 锁定等待”。 所以问题是我不再能够使用 ECU 来调试/重新刷新软件。 谁能建议我如何让 ECU 从 PLL 锁定等待条件中恢复？这可能是什么原因？
我怀疑当我在连接调试器时将另一个校准工具连接到 ECU 时发生了这种情况。
谢谢！！
【问题讨论】：
我认为这是系统时钟设置的问题。
请查看您的 TC1797 用户手册或其他相关文档，了解如何为您所需的时钟设置锁定 PLL，应首先初始化 MCU 的哪些寄存器值？
我相信这会解决你的问题。希望对您有所帮助。
【讨论】：
谢谢..但我最近偶然发现了这个网站：http://www.lauterbach.com/frames.html?ephone.html: 它谈到了类似的问题： "PLL 未锁定的信息是调试器从位于 SCU 中的寄存器 PMSCR 中读取的。PLL 是否锁定不影响调试连接，所以这不是错误而是信息。
但是，在调试器似乎已建立调试连接但目标不响应调试器命令（如 break）的情况下，通常会观察到这种 CPU 状态。尽管调试连接完全断开，但调试器认为从目标获得有效响应，但能够识别它们是无效的。所以对于调试器来说，目标状态是 TriCore 正在运行且 PLL 未锁定。
另一个检查调试连接是否正常工作的方法是执行 JTAG 链扫描。为此，执行 “菜单 -> 帮助 -> 支持 -> 系统信息...”并检查“JTAG 链”部分中文件末尾的结果：如果链扫描失败并且您看到诸如“TDO 始终保持低电平”之类的消息无法与此设备建立目标连接。
可能有两个主要原因：物理或逻辑连接问题，或者您的 TriCore 设备损坏。您可能希望与另一个目标系统或调试器进行交叉检查。移除所有延长线并将调试电缆直接连接到目标设备”
我试过这个，它确实给了我结果：“TDO 一直很低”。现在我的 3 个 ECU 发生了这种情况（在连接调试器的情况下碰巧工作得很好。所以我猜 MCU 的寄存器值会被正确初始化）。如果有人能建议我是否能以某种方式恢复 ECU 会很有帮助？是否可能只是调试接口坏了？
【讨论】：