为设备驱动程序创建自己的寄存器答案

【问题标题】：Create own Register for device driver为设备驱动程序创建自己的寄存器
【发布时间】：2018-04-20 12:45:31
【问题描述】：

我正在用 c 编写嵌入式设备驱动程序。

我有一个具有 3 个不同 I²C 地址的设备。每个 I²C 地址都有不同的寄存器，可以与寄存器地址一起使用（例如 0xAB）

一些寄存器地址重叠但名称不同。

设备a：0x12有0x00（状态寄存器）

设备 b：0x23 有 0x00（设置中断掩码）

目前我已将这些不同的 0x00 定义为但是设备b也有不同的其他寄存器

#define DEVICE_A_STATUS  (0x00)
#define DEVICE_B_INTMASK (0x00)
#define DEVICE_B_MEH     (0xAF)

我将如何做到，只有设备 A 可以访问 a 的 i2c 寄存器地址。

创建一个结构？

最后，我需要将设备地址 (0x12) 和寄存器地址 (0xAF) 传递给函数。这个函数应该能够处理所有 3 个不同的 i2c 设备。我认为像继承之类的东西可能在 c++ 中起作用，但我如何在 c 中简单、干净地做到这一点？

【问题讨论】：

@Lundin 它们是 I2C 设备中的寄存器。
@unwind Aah 当然，它们不在芯片上。我应该更仔细地阅读，别管我:)
设备 A 和设备 B 是否相似（即它们是否有许多共同的寄存器、提供相似的功能或行为相似）？还是设备 A 和设备 B 不同（即很少有共同的寄存器、提供不同的功能或行为不同）？

标签： c embedded i2c

【解决方案1】：

我将如何做到，只有设备 A 可以访问 i2c 寄存器一个地址？

使用封装。设备 A 的寄存器定义应限制在设备 A 驱动程序的范围内。

创建一个结构？

除非您需要在 RAM 中保留设备寄存器值的副本，否则我真的不知道结构将如何帮助您。结构体对于内存映射寄存器很有用，但这些 I2C 设备不是内存映射的（它们是通过 I2C 总线访问的）。

最后我需要传递设备地址（0x12）和寄存器地址（0xAF），到一个函数。这个函数应该可以处理所有 3 种不同的 i2c 设备。我认为像继承这样的东西可能在 c++ 中工作，但我将如何在 c 中轻松、干净地完成它？

是的，你想要你描述的功能，但不，我不认为它是继承。相反，可以将其视为相互分层的不同抽象级别。在低级别，您有一个实现您描述的功能的 I2C 驱动程序。低级 I2C 驱动程序对可能连接到总线的任何特定 I2C 设备一无所知。然后在 I2C 驱动程序之上的一层，您可以为连接到 I2C 总线的每种设备类型提供设备驱动程序。这些设备驱动程序知道并封装其设备寄存器的详细信息。这些设备驱动程序调用较低级别的 I2C 驱动程序函数。较高级别的设备驱动程序使用较低级别的 I2C 驱动程序（它们不继承较低级别的 I2C 驱动程序）。

文件 i2c.h 包含低级 I2C 驱动程序接口的声明，包括您描述的函数：

void I2CSetDeviceRegister(uint8_t device_address, uint8_t register_address, uint8_t register_value);
uint8_t I2CGetDeviceRegister(uint8_t device_address, uint8_t register_address);

文件device_a.c包含i2c.h并定义封装的寄存器定义：

#include "i2c.h"   // This device uses the lower level I2C driver

#define REGISTER_STATUS 0   // The scope of this register definition is encapsulated within device_a.c

文件device_b.c包含i2c.h并定义了封装的寄存器定义：

#include "i2c.h"  // This device uses the lower level I2C driver

#define REGISTER_INT_MASK 0  // The scope of this register definition is encapsulated within device_b.c

【讨论】：