发送命令的 OBD2/CAN BUS 问题

【问题标题】：OBD2/CAN BUS problems with send commands发送命令的 OBD2/CAN BUS 问题
【发布时间】：2010-08-31 08:31:52
【问题描述】：

我正在开发应用程序 (Android)。此应用程序连接到符合 OBD2 标准的车辆 /CAN BUS 并从中读取数据。我已经使用 OBDKey 成功连接并使用 OBD 消息格式读取数据。这个消息格式是mode + pin

但是现在我遇到了 CAN BUS 问题我应该如何发送名为 message_id 的命令？我必须发送什么样的 AT 命令？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要指定 CAN 总线，首先确定您将使用的 CAN 总线速度，然后是 CAN 总线 ID 长度。如果是标准的基于 OBD-II 的 CAN 系统，例如11bit ID, 500 kbaud 然后使用 ATSP6 设置这个协议。然后使用 ATSHxxx 设置目标 ID，例如ATSH7E0 使用 ATCMxxx 和 ATCFxxx 设置 CAN 掩码和过滤器以处理您的接收帧过滤器。如果您需要更具体的帮助，请直接告诉我。

【讨论】：