树莓派 - canbus can-utils 超时？答案

【问题标题】：raspberry pi - canbus can-utils timeout?树莓派 - canbus can-utils 超时？
【发布时间】：2018-07-15 07:52:48
【问题描述】：

我正在使用带有 MCP2515 + canbus-utils 的树莓派。

我的树莓派正在使用电池 - 所以当我打开汽车并启动 PI 时 - 一切正常。

但是当我关闭汽车，然后在 1 小时后尝试打开时，canbus-utils 没有回放，我需要重新启动 can 服务。

知道为什么吗？

canbus-utils 是否有某种超时？那可以改变\忽略吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

当 PI 是总线上的唯一成员时，控制器切换到 bus_off 状态，因为没有人确认消息发送，否则消息将无限期发送，以保护重传的总线过载。

几个月前还有一个内核版本没有从一些错误条件中恢复。最新版本的内核已修复此问题。

使用 sudo rpi-update 获取最新内核。

还在你的 CAN 总线的初始化脚本中添加以下内容

ip link set can0 type can restart-ms 100

【讨论】：

好的，我会试一试 :-) ......................然后我可以离开 PI一直开着，什么时候我会打开汽车我会得到数据？所以我的代码不需要重新启动？ - 我理解你正确吗？ BTY 你知道版本应该是什么吗？ - 谢谢，
$ cat /proc/version Linux 版本 4.14.52-v7+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc 版本 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88- g8460611)) #1123 SMP Wed Jun 27 17:35:49 BST 2018 所以至少 4.14.52
更新了答案，指出我在 can 设备上设置了重启计时器。
关于您的回放的 2 个问题 - 此行有什么作用 ?ip link set can0 type can restart-ms 100 ，我是否必须为此升级 PI？ --> 谢谢，
来自link "restart-ms 100" 自动重启延迟时间。如果设置为非零值，则在指定的延迟时间（以毫秒为单位）后出现总线关闭情况时，将自动触发 CAN 控制器重启。默认情况下它是关闭的。