如何编程 CAN-BUS arduino shield 来控制车窗？

Question

我的项目是使用语音识别来控制车窗。我已经使用 EasyVR arduino shield using 和 arduino MEGA 成功控制了一些 LED。现在我想使用 CAN-BUS arduino shield 来控制窗户。

因为我拥有的汽车没有 OBD-II 连接器，所以我使用了两个带有两个 CAN-BUS arduino 屏蔽的 arduino，一个作为发送器，另一个作为接收器。现在我不知道如何编程 CAN-BUS arduino shield 来模拟汽车的窗户？

我正在使用的 CAN-BUS 屏蔽：https://www.sparkfun.com/products/10039

Arduino 超级：https://www.sparkfun.com/products/11061

Answer 1

1. CAN 总线是一种通信协议（类似于 RS485，但更可靠）。它本身不控制任何东西。
2. 如果通过 I/O 控制车窗、大灯或其他设备，并且 I/O 与 CAN 总线通信，那么您可能能够控制车窗、大灯等。
3. 用于 Arduino 的 CAN 总线屏蔽具有 Microchip MCP2515 CAN 控制器和 MCP2551 CAN 收发器，因此您不需要其中 2 个。

我们正在与同事合作进行电动汽车项目，我们能够使用 Arduino 和 CAN 总线扩展板进行监控。

如果你想控制窗口，我会考虑尝试这个设置：

1. 断开窗户与按钮和电源的连接。
2. 放2个继电器，有H桥（上下移动）来控制车窗电机http://www.ebay.com/itm/1pcs-5V-2-Channel-Relay-Module-for-Arduino-PIC-ARM-DSP-AVR-Electronic-/261099571172?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccabf47e4
3. 放置一些限位开关，在窗户关闭或完全打开时打开继电器。
4. 使用 Arduino 控制这些继电器。

在我看来，这将是最简单的方法。而且你不必去扔 CAN 总线。

编辑 还提供一些汽车规格。如果它没有OBD II插座可能不是新的，所以我猜是用按钮控制窗户。

Answer 2

CAN shield 既可以是接收器也可以是发射器，您不需要其中的两个（除非您将两个网络桥接在一起。

不幸的是，操作窗口不是标准消息。事实上，窗口控制器实际上可能位于LIN 总线（不是 CAN）上。我不确定是否有 LIN 屏蔽，但它是relatively simple physical layer 芯片和 UART，所以你应该能够安装一些东西。

那么你将不得不对消息进行逆向工程......

如果您可以从维修手册中了解 CAN/LIN 总线的外观，您应该能够找到接入正确总线的地方。

然后监视总线并操作窗口开关以查看是否出现新消息，或者常规消息中的某些特定位是否发生变化。消息中通常会有序列计数器和校验和，您还必须了解它们才能正确重播适当的消息。

Answer 3

Windows 由作为 CAN SUB BUS 的 LIN BUS 控制。它是串行单线通信。最简单的方法是在您的 Arduino 上使用 lin 收发器芯片，这样您就不会打扰自己检测中断，只需在 Rx 中接收并在 tx 中发送。然后你需要监听LIN Bus并检测打开或关闭窗口时使用的ID，一旦检测到ID和数据包数据，你就可以重放它。