汽车：使用 ISO-TP 扩展寻址的目的是什么？答案

【问题标题】：Automotive: For what purpose ISO-TP Extended Addressing is used?汽车：使用 ISO-TP 扩展寻址的目的是什么？
【发布时间】：2017-10-18 09:21:05
【问题描述】：

我已经阅读了所有 ISO 文档，但无法弄清楚在哪些情况下我们需要在 ISO-TP 中进行扩展寻址，尽管我看到了来自 BMW CAN 流量的数据包，其中 UDS 使用扩展寻址。

如果所有节点都通过CAN ID进行过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？节点是否有可能也会过滤由 ISO-TP 目标地址打包的内容？

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： can-bus iot-for-automotive

【解决方案1】：

ISO 15765-2 (ISO-TP) 是 CAN 上的传输协议，因此它需要使用自己的地址用于特定目的。当 ISO 15765-2 需要引用单个节点时，它使用 CAN 地址作为 ISO-TP 地址。当它必须通过网关发送信息时，它使用扩展地址，用一个 CAN Payload Byte 来指定网关地址（只剩下 7 个字节用于数据）。

【讨论】：

【解决方案2】：

ISO-TP 协议允许传输超过 CAN 帧最大 8 字节有效负载的消息。 ISO-TP 将较长的消息分割成多个帧，添加元数据，允许解释单个帧并由接收者重新组合成一个完整的消息包。每个消息包最多可以携带 4095 字节的有效负载。

【讨论】：

问题是关于扩展 UDS 寻址（寻址信息由 CAN ID 和目标地址字节携带 - 在第一个 CAN 帧数据字节中）。