CAN会发生什么？答案

【问题标题】：What will happen in CAN?CAN会发生什么？
【发布时间】：2012-05-28 11:06:47
【问题描述】：

我接受了采访。面试官问我：

如果两个节点发送两条具有相同标识符（0x100）但数据不同的消息，谁将赢得仲裁？巴士上会显示哪条消息？

如果节点 1 获胜，那么节点 2 的消息呢？节点2的消息什么时候发送？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这里有两种情况

CASE 1：当两个节点试图传输相同的 ID 和相同的数据字段时，CAN 会将其视为单个消息，并将其发送到 CAN 总线上。在这里你真的不能说是节点 1 发送还是节点 2 发送，因为两者具有相同的 ID 和数据。

案例 2：这里的数据字段不同。直到仲裁领域都不会有问题。由于两个节点的数据不同，您将收到总线错误。这是因为您的数据字段受CRC 保护，并且位填充也会出现。

【讨论】：

【解决方案2】：

在 CAN N/W 中，如果 2 个设备具有相同的节点 ID，则两个设备都不会检测到并且不会发生消息的请求/响应。（什么都行不通……像位填充、仲裁、错误检测、位监控、ACK、CRC）。

在 N/W 中，如果我们有不同的 ID，那么我们可以传输相同或不同的消息。为了控制 CAN N/W，我们使用仲裁的概念。

【讨论】：

【解决方案3】：

我在Controller Area Network - CAN Information中找到了答案。

不允许网络上的两个节点发送具有相同 ID 的消息。如果两个节点试图同时发送具有相同 ID 的消息，仲裁将不起作用。相反，其中一个发送节点将检测到他的消息在仲裁域之外被扭曲。然后节点将使用 CAN 的错误处理，在这种情况下最终将导致其中一个传输节点被关闭（总线关闭模式）。

【讨论】：