python中的BCM套接字循环接收

Question

我正在尝试使用 Python 通过 socketcan 监控 can 总线。我以 can4python 包作为参考。

由于我想不断地从 can 套接字获取数据，我正在考虑使用 BCM 套接字，因为它在内核级别处理这个问题。在 can4python 包中，我只能找到周期性的 CAN 传输，但没有找到周期性的 CAN 帧接收。

can4python 可以做到这一点吗？如果不是，一般情况下可以使用 BCM 插座吗？

感谢您的帮助。

Answer 1

只需在 Python 中创建一个线程，它会不断地从套接字读取 CAN 帧。如果您对 CAN 帧不感兴趣，只需设置一个 CAN 过滤器，这样 SocketCAN 子系统将只发送所需的帧。

can4python 项目似乎被放弃了。看看正在积极维护的python-can 项目。