带STM32的OBD II

【问题标题】：OBD II with STM32带STM32的OBD II
【发布时间】：2015-09-25 08:30:44
【问题描述】：

我想使用我的 stm32f4 发现板制作 OBD II 阅读器。我搜索了一些关于需要将哪种 CAN 帧发送到 OBD 端口以及从中接收到什么的文档。请在这方面帮助我，我不想使用像 ELM3xx 这样的 OBD-UART 转换器。建议我一些 STM32F4 平台上的库或示例。

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

虽然STM32f4在硬件上支持CAN，但还是需要CAN收发IC，市面上有很多（比如MCP2551）。

您可以在您的板上找到如何使用 CAN 总线的示例here。

在处理完代码中的低级 CAN 操作后，您可能希望将其与 OBD 库集成，例如 ArduinoOBD，但您需要进行一些修改才能使其正常工作。

另外，关于将 CAN 总线与发现板结合使用的非常广泛指南可能是 found here。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以在以下位置找到 stm32 的 elm327 src 代码

此源支持 ISO 9141-2(serial) 和 ISO 15765(can) 并使用hc-05作为蓝牙模块

【讨论】：