【发布时间】：2017-10-05 04:11:50
【问题描述】：
在 CAN 网络中。如果一个节点进入总线关闭状态，它必须等待 128 次出现 11 个连续隐性位。所以我的问题是为什么只有 11 个隐性位，是否有任何具体理由遵循该标准？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-10-05 04:11:50
【问题描述】：
数据框：
11 位 = 1 位 ACK 分隔符 + 7 帧结束 + 3 IFS
错误帧：
11 位 = 8 个错误分隔符 + 3 个 IFS
所以这意味着你需要等待：
- 128 次成功的数据帧或错误帧。
- 或者只是 11 个连续隐性位的 128 次出现。
从总线关闭中恢复。
最好的情况是处于空闲状态（当总线状态为隐性时），假设波特率为1Mb/s（所以1位时间为1us），总共需要等待128*11*1us = 1408us。
【讨论】：
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谢谢。我还有一个疑问，CAN 节点应该成功接收 128 次上述帧才能从 Bus-Off 中恢复。我的问题是，有什么特别的理由要保持 128 次吗？ @Nik
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@Arun 这是经验练习，他们发现 128 次就足够了。实际上，人们不会使用此规则从总线关闭中恢复，大多数 Can Controller 允许使用实现您自己的规则（例如等待 40ms 恢复）。
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谢谢@Nik。他们将在此期间做什么，他们将等待或他们将遵循的任何恢复机制？如果他们只是等待，这意味着同样的问题会再次重复，那么有什么必要等待而不是停止传输其他消息以等待恢复时间。
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@Arun 他们只会等待一段时间后，他们会尝试回到公共汽车上。如果错误不断发生，他们将需要一种机制来报告错误，例如：在 Autosar 中，他们尝试进行快速恢复和慢速恢复，如果仍然总线关闭，则将其报告给错误管理模块。请参阅 7.7 autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/3-0/…
当 REC 值达到 256 时进入 BUS OFF 状态，从那 128 次 11 隐性位需要发送恢复，128 是 256 的一半，它将进入主动故障状态。
【讨论】：