如何使 CAN 总线在 docker 容器内运行？答案

【问题标题】：How to make CAN bus operate from within a docker container?如何使 CAN 总线在 docker 容器内运行？
【发布时间】：2021-09-06 17:44:01
【问题描述】：

我成功地将运行在 Beaglebone black 上的 nodejs 应用程序 docker 化。但是现在我想从 docker 容器中访问 CAN，但它不起作用。

请注意，我已成功配置主机中的 CAN 端口，并且 candump 显示它可以正常工作。

$ candump can1
  can1  18FF30D0   [8]  00 00 00 00 00 00 00 00
  can1  18FF02D0   [4]  00 00 00 00
  can1  18FF21D0   [3]  00 00 00
  can1  18FF3CD0   [4]  00 7D 28 7D
  can1  18FF30D0   [8]  00 03 00 00 00 00 00 00
  can1  18FF02D0   [4]  00 00 00 00

我在我的 Dockerfile 中构建 socketcan 节点模块如下：

 #If you don't have node/npm already, add that first
RUN apk add --no-cache nodejs

# Add the necessary build and runtime dependencies (see https://stackoverflow.com/questions/36202095/node-serialport-failing-on-alpine-linux)
RUN apk add --no-cache make gcc g++ python3 linux-headers udev

#RUN apk add --no-cache --virtual .gyp python3 make g++
RUN  npm install

一旦我从容器中运行我的应用程序，就会出现以下异常：

 -- ????- ???? Canbus:can0: switched to channel "can0"…
Pepsr v2.1.192 5:36:40 PM ???? [pepsr-iingenierie]  -- ????- ???? Canbus:can0: cancel CAN as other channel "can0" doesn’t work either
Pepsr v2.1.192 5:36:40 PM ???? [pepsr-iingenierie]  -- ????- ???? Canbus:can0: Error: Error while creating channel
    at Object.exports.createRawChannel (/home/debian/Desktop/devel/iot/node_modules/socketcan/socketcan.js:38:12)
    at Canbus._connect (/home/debian/Desktop/devel/iot/pepsr.ddk.protocol.canBus.js:308:34)
    at Canbus.connect (/home/debian/Desktop/devel/iot/pepsr.module.js:272:9)
    at Object.<anonymous> (/home/debian/Desktop/devel/iot/pepsr.js:608:20)
    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:1015:30)
    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:1035:10)
    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:879:32)
    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:724:14)
    at Function.executeUserEntryPoint [as runMain] (internal/modules/run_main.js:60:12)
    at internal/main/run_main_module.js:17:47

【问题讨论】：

标签： node.js docker beagleboneblack can-bus

【解决方案1】：

感谢帮助我找到解决方案的贡献者。

我终于发现让容器访问主机CAN总线最简单的方法是使用--network参数如下：

$ docker run --rm --network=host <your image>

【讨论】：

【解决方案2】：

这里或多或少地描述了向 Docker 转发网络接口：Sharing virtual network with docker container

【讨论】：

知道了。但是……我不知道如何在我的 debian 主机上找到 /dev/canx 等效项，该主机运行在带有 cape comm2 的 Beaglebone black 上。有什么想法吗？
beaglebone CAN shield 是一种网络设备。您可以使用 ifconfig 找到它。
啊，对不起 - 我不知道这是一个网络接口。在这种情况下，它涉及更多。见stackoverflow.com/questions/63019226/…
我在 ifconfig 中看到了 can1，但是我应该如何按照 --device 的要求提供到 can1 的绝对路径？（/dev/can1 不存在）
忽略我之前的回答，它仅适用于设备文件。网络接口不能那样工作。检查我粘贴的链接。