CAN总线与Android通讯建议

Question

我想获得有关与 Android 平板电脑进行 CAN 总线通信的建议。

我正在与一位同事开展电动汽车项目。我们在 BMS、逆变器和控制逻辑之间进行 CAN 总线通信。我需要获取数据，比如集群的速度。该集群将是一个 Android 平板电脑。我有一个用于 CAN 和蓝牙适配器的 Arduino 扩展板，可以将数据发送到平板电脑。我对 Android 还很陌生。

• 我应该开始寻找什么？
• 这些OBD-II 代码是否有效，因为我也需要发送数据。

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• 在您看来，我应该在 Arduino 上解码还是将 CAN 数据传递到 Android 并在那里处理？数据为 COB ID/编号。字节/数据。 (601/ 8/ 22 98 60 00 22 00 00 00) 我想知道要处理它。例如，如果前两个字节是灯，第二个字节是速度，依此类推。或者我应该通过分隔符 ' ' 和字节到 int 来分割它们？
• 我能够从 Android 向 CAN 总线发送数据。我有 CAN 分析仪，控制器接受它。

Answer 1

根据您的输入，您需要使用 Arduino 将 Android 设备连接到您的车辆。 Arduino 代码会将数据从 CAN 转换为蓝牙，反之亦然。事实上，您的 Android 设备无法直接与您的 CAN 总线通信。

然后您必须创建您的 Android 应用程序来发送/接收来自 Arduino 的数据。为此，请查看Android Bluetooth guide（也可以使用 Wi-Fi 屏蔽或以太网屏蔽或通过 USB 执行相同操作（更困难）。

对于 OBD-II 代码，这取决于您的车辆是否自行实施。

对于数据解码：

• 在 Android 设备上解码数据。这样，如果您更改了网桥（这里是 Arduino），您的应用程序仍然可以工作。
• 在 Arduino 上解码数据，这样您的 Android 应用程序将使用高级命令，但它会与您的桥接实现紧密关联。
• 使用您最熟悉的语言进行解码。

Answer 2

这是an Android-CAN bus adapter 中的一个简单解决方案，它允许 Android 设备连接到 CAN 总线。