【发布时间】：2020-01-23 18:02:43
【问题描述】：
有没有办法用原始 socketcan 检查一个空的传输缓冲区？
编辑：或者有没有办法让socketcan阻塞，直到当前帧被发送，这将起到同样的作用......
（动机：我正在写一个单片机闪存工具。引导加载程序规范要求在发送一定数量的数据后等待一段时间，以便它写入闪存。根据总线加载发送的数据可能更快或更慢。）
【问题讨论】：
【发布时间】：2020-01-23 18:02:43
【问题描述】：
SocketCAN 套接字仅在帧被放入套接字缓冲区之前阻塞（尽管请参阅https://rtime.felk.cvut.cz/can/socketcan-qdisc-final.pdf 中的第 3.4 节了解一些微妙的复杂情况）。
如果您想发现帧是否发送成功，请启用CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 套接字选项并等待直到您收到设置了MSG_CONFIRM 标志的已发送帧。详情请见this answer。
【讨论】：
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根据support.crosscontrol.com/kb/accessing-can-bus-qt-socketcan，“如果TX缓冲区已满，发送消息不会阻塞，但会返回错误代码”。只是补充说明。