如何将 PocketBeagle CAN 连接配置到车辆？答案

【问题标题】：How to configure PocketBeagle CAN Connection to a vehicle?如何将 PocketBeagle CAN 连接配置到车辆？
【发布时间】：2018-02-18 16:15:03
【问题描述】：

我们目前正在试验 PocketBeagle CAN Connection，但尚未取得多大成功。 PocketBeagle 将连接到车辆。为此，我们使用 CAN 板 (https://www.waveshare.com/sn65hvd230-can-board.htm) 与降压转换器和 OBD2 公连接器连接。

我们的第一个想法是我们可以使用 dcan1 引脚（P2.09 用于 RX，P2.11 用于 TX），因此我们将这些引脚配置为 CAN 连接器。

debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_09 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_11 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ifconfig can0 up
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ candump can0

但是，我们没有取回任何数据。我们可以做些什么来解决这个问题？

然后我们尝试了不同的教程：

http://www.thomas-wedemeyer.de/beaglebone-canbus-python.html http://www.instructables.com/id/DIY-Beaglebone-CAN-Bus-Cape/

他们也没有工作。

另一个问题是几乎没有关于如何使用 PocketBeagle CAN 的文档，或者我们只是找不到它。

我们非常感谢您提供任何建议或解决方案！

【问题讨论】：

标签： linux beagleboard can-bus

【解决方案1】：

只是一个基本的答案，看看你能实现什么：如果你连接到 P2_09 和 P2_11，你需要配置和激活 CAN1

我正在处理同样的问题：尝试监控 CAN 总线以过滤掉我感兴趣的消息。

【讨论】：