Qt - 用于碰撞检测的圆圈答案

【问题标题】：Qt - circles for collision detectionQt - 用于碰撞检测的圆圈
【发布时间】：2015-08-11 13:17:55
【问题描述】：

我一直在用 Qt 中的圆圈进行物理模拟。到目前为止，我发现定义圆的最简单方法是制作一个QRect 对象，然后用该矩形绘制椭圆作为“蓝图”。现在我遇到了一个问题，它画了一个圆圈，但命中检测的命中框仍然是一个正方形，看起来很尴尬。到目前为止我还没有找到解决方案，希望在这里找到一些帮助。

QRectF Ball::boundingRect() const
{    
  return QRect(0,0,20,20);
}
void Ball::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
{
    QRectF rec = boundingRect();
    QBrush Brush(Qt::gray);

    //basic Collision Detection

    if(scene()->collidingItems(this).isEmpty())
    {
        //no collision
        Brush.setColor(Qt::green);
    }
    else
    {
        //collision!!!!!
        Brush.setColor(Qt::red);

        //Set position
        DoCollision();
    }

    //painter->fillEllipse(rec,Brush);
    painter->drawEllipse(rec);
}

【问题讨论】：

标签： c++ qt collision-detection qpainter

【解决方案1】：

QPainterPath QGraphicsItem::shape() const

将此项的形状作为局部坐标中的 QPainterPath 返回。该形状用于许多事情，包括碰撞检测，命中测试，以及 QGraphicsScene::items() 函数。

默认实现调用boundingRect()返回一个简单的矩形，但子类可以重新实现这个函数为非矩形项目返回更准确的形状。

对于精细碰撞检测，您必须使用：

bool QGraphicsItem::collidesWithItem(const QGraphicsItem * other, Qt::ItemSelectionMode mode = Qt::IntersectsItemShape) const

您也可以重新实现它，因为检查圆圈之间的碰撞比检查画家路径的交叉点要快。

我自己没有使用过，但您使用的功能似乎只会为您提供“粗略检测”，因此您必须手动检查其中是否有任何实际与细粒度方法相交。这可以节省性能，您可以使用粗略检查来隔离潜在的碰撞候选，然后使用较慢的方法仅检查这些项目。在您的情况下，这并不方便，因为圆形碰撞测试会与边界框测试一样快，如果不快的话，但这就是 Qt 的设计方式。理想情况下，您应该能够将自己的碰撞检测函数传递给collidingItems()。

最后但并非最不重要的一点是，一旦您获得collidingItems 列表，您就可以轻松地在现场检查圆碰撞，而无需使用shape() 和collidesWithItem()...它实际上会为您节省一些 CPU 时间不得不调用额外的虚函数，再加上重新实现这些虚函数的时间......

所以你可以使用这样的东西：

inline bool circCollide(QGraphicsItem * item, QList<QGraphicsItem *> items) {
    QPointF c1 = item->boundingRect().center();
    foreach (QGraphicsItem * t, items) {
        qreal distance = QLineF(c1, t->boundingRect().center()).length();
        qreal radii = (item->boundingRect().width() + t->boundingRect().width()) / 2;
        if ( distance <= radii ) return true; 
    }
    return false;
}

...现场做：

if (circCollide(this, collidingItems())) ... we have a collision

【讨论】：

好吧，我将代码更改如下，但它似乎仍然不应该发生碰撞。还有输入吗？ void Ball::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget) { // QRectF circ = boundingRect(); QBrush 画笔（Qt::gray）； QPainterPath path0; path0.addPath(shape()); //基本碰撞检测 if(scene()->collidingItems(this).isEmpty())painter->drawPath(shape());还有比这样更好的方式来回复你吗？
由于字符限制，我这样做无法添加它。 QPainterPath Ball::shape() { QPainterPath 路径； path.addEllipse(boundingRect());返回路径； } 无效球::paint

【解决方案2】：

阅读文档！只需挖掘基类及其祖先的文档。见QGraphicsItem::contains和shape

还有一件事。有一个类QGraphicsEllipseItem，所以你需要的大部分功能都应该在那里。

【讨论】：