使用鼠标选择轮廓？答案

【问题标题】：Picking contours using the mouse?使用鼠标选择轮廓？
【发布时间】：2013-05-22 06:19:27
【问题描述】：

我的项目对给定窗口的客户区进行位图快照，并将此数据转换为IplImage 实例。然后在灰度转换、脱粒等之后，围绕任何超过给定最小尺寸（面积）的轮廓绘制边界框。
然后结果显示在cvNamedWindow

我现在需要做的就是允许用户在这些矩形内单击以有效地“选择”这个轮廓，以便应用程序可以将子矩形提取为新图像并将其保存到磁盘。

如何在 C++ 中使用 OpenCV 来实现这一点？

【问题讨论】：

你为什么使用 IplImage (C) 而不是 cv::Mat (C++)？
@hetepeperfan 好吧，老实说，我对 C 和 C++ 实现（和版本）之间的差异以及几个代码示例似乎如何引用我的编译器未能引用的 OpenCV 函数有点困惑查找，以及这些函数本身是否是严格的 C 或 C++ 实现以及它们属于哪个版本的 OpenCV。所以至少在我学习 OpenCV 的时候，我只是在使用“什么对我有用”......而且在大多数情况下，这包括使用 IplImage 而不是 cv::Mat，即使我已经读过您不应该将实现混合在一起。
@hetepeperfan 简而言之，我发现 OpenCV 的文档非常模糊。
不幸的是，确实有很多示例仍然使用旧的 IplImage 实现。要学习 OpenCV 的基础知识，这并不容易，而且文档确实没有帮助。 Gary Bradski 写的 O' Reilly 书是一本不错的入门书，但本书也使用了旧的 c 实现。你可以在这里找到至少一些解释（和其他教程）：aishack.in/2010/07/opencvs-c-interface
我必须同意，这有点可惜，最近没有一本很好地描述 C++ api 的书（据我所知）。但是 c++ 函数很好地映射到 c 函数，但使用 cv::Mat 而不是 CvMat 或 IplImage。但正如您在掌握了窍门后接受的答案中所指出的那样，这可能是一种祝福。

标签： c++ opencv mouse contour

【解决方案1】：

如果您存储边界框，您可以在鼠标事件处理程序中的 for 循环中检查一个框是否被单击以及哪个框被单击。创建鼠标事件的代码：

cvNamedWindow("MyWindow", CV_WINDOW_NORMAL);
cvSetMouseCallback("MyWindow", mouseEvent, 0);
imshow("MyWindow", image);

void mouseEvent(int evt, int x, int y, int flags, void *param) {
    if (evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
        printf("%d %d\n", x, y);
    }
}

您可能会发现自己如何检查这些坐标是否在边界框内。我还建议使用 cmets 中所述的 C++ API，因为一旦掌握了它，它会容易得多。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果其他人对如何实际提取所选图像感兴趣，
我是这样做的：

inline
IplImage* getSubImage(IplImage *image, CvRect region)
{
    cvSetImageROI(image, region);
    IplImage *imgRet = cvCreateImage( cvSize(region.width, region.height), image->depth, image->nChannels );
    cvCopy(image, imgRet);
    cvResetImageROI(image);
    return imgRet;
}

inline
bool pointInRect(const int x, const int y, const CvRect& r)
{
    return (
        (x > r.x) && (x < (r.x + r.width)) &&
        (y > r.y) && (y < (r.y + r.height))
    );
}

void onMouseEvent(int evt, int x, int y, int flags, void *param)
{
    if (evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
        // boundingBoxes is declared as a vector of CvRects and
        //    filled in the main loop using cvBoundingRect(contour)
        for(UINT i = 0; i < boundingBoxes.size(); i++)
        {
            CvRect rect = boundingBoxes[i].rect;
            if( pointInRect(x, y, rect) )
            {
                IplImage* img = getSubImage(imgSource, rect);
                // Do whatever you want with the sub-image here
                cvNamedWindow("Selection");
                cvShowImage("Selection", img);
                cvReleaseImage(&img);
                break;
            }
        }
    }
}

【讨论】：