我正在寻找能够为我提供穿越身体方向的数学。 我没有想法，我知道这一定是三角学的非常简单的应用，但是我尝试了各种方法都没有成功。不知道什么是最好的方法。
这里有详细信息：
所以我有一个以给定角度旋转的身体，我需要确定我是从它的后面还是从它的前面进入身体。 此用例中的轨迹由鼠标位置（移动时）定义，因此我可以从前一个点和当前点画一条线。
希望有人能帮我解决这个问题:) 非常感谢。
【问题讨论】：
标签： math trigonometry
这可以使用几个vector operations 来解决。首先，构造一个表示运动的向量。
movement = currentPoint - previousPoint
然后看它是否对齐与身体的方向（由'normal'指定，身体正面的法线向量），只需使用点积：如果movement dot normal > 0 , 运动是在前面的法线方向上，所以它从后面撞击身体。否则它会从前面撞到身体。
请注意，我们不会对任何向量进行归一化，当您只想知道它是从后面还是前面撞击对象时，就不需要这样做。一个不错的好处是，当您对movement 进行归一化时（我假设normal 已经归一化），movement 和normal 之间的点积代表入射角：angle = arccos(movement dot normal)
此方法处理相对运动，因此您仍然需要测试与对象的交集，以了解您是否完全击中它。为此，请测试线对象相交。 （取决于你的对象，所以我真的不能多说。）
【讨论】：
我认为this answer 和the link provided 应该会有所帮助。答案本身涉及确定 2 个线段是否相交，该链接解释了如何确定一个点是在线段的左侧还是右侧。
除非我弄错了，否则第一部分会告诉您当前的轨迹是否穿过身体，第二部分会告诉您当前点是在身体“矢量”的左侧还是右侧，这给了您的绘图应该告诉你是从前面还是从后面碰撞。
【讨论】：