任意立方体相交

Question

我正在尝试做一些事情，比如统一触发，只有立方体（不是轴对齐）。 所以，我想要算法，在那里我可以得到一个“相交与否”的布尔值：

public bool intersect(Vector3[] cube1,Vector3 cube2){ 
 if(not)
  return false;
 return true;
}

感谢您的提问！

Answer 1

你想查找一个叫做分离轴定理的东西

您最终会在 2 个立方体之间进行 15 轴测试（基本上是点积）。

Here's a little article on it.

Or a bigger pdf paper

我无法通过快速搜索看到任何来源，但我敢打赌它就在那里。这是一个非常常见的测试。