替代 memcpy答案

【问题标题】：Alternative to memcpy替代 memcpy
【发布时间】：2014-05-10 18:21:25
【问题描述】：

我正在使用 Arduino 解析从本地网络上的应用程序发送的 UDP 包。这些消息包含 36 个字节的信息。前四个字节代表一个（单精度）浮点数，接下来的四个字节代表另一个，等等。

Arduino 函数 udp.read() 将数据读取为字符，我最终得到一个数组

char data[36] = { ... };

我现在正在寻找一种方法将其转换为相应的九个浮点数。我找到的唯一解决方案是重复使用这个技巧：

float f;
char b[] = {data[0], data[1], data[2], data[3]};
memcpy(&f, &b, sizeof(f));

但是，我相信一定有更好的方法。除了复制内存块，我可以只使用指针并以某种方式告诉 C 将 b 解释为浮点数吗？

谢谢

【问题讨论】：

为什么不建立一个联合来将 char 数组与浮点数组对齐？
@Jim 你能提供一些细节吗？我是 C 的新手，所以我不习惯这种非常低级的东西。谢谢。
我刚刚发布了一个答案。
请注意，memcpy(&f, b, sizeof f); 是唯一解决方案，不对对齐/填充做任何假设。对于解包网络数据包和二进制文件格式，这是要走的路。
对于所有这些解决方案，请确保发送应用程序使用与 Arduino 相同的浮点表示。

标签： c pointers floating-point arduino memcpy

【解决方案1】：

你可以直接读入缓冲区

float data[9];
udp.read((char*)data, sizeof(data));

【讨论】：

【解决方案2】：

union Data
{
   char  data[36];
   float f[9];
};


union Data data;
data.data[0] = 0;
data.data[1] = 0;
data.data[2] = 0;
data.data[3] = 0;

fprintf(stdout,"float is %f\n",data.float[0]);

【讨论】：

谢谢。以前没听说过工会。很聪明的小东西！
真的很老了。人们不再使用它了。对于 int to bits 也很有用。

【解决方案3】：

这是危险的，技术上没有很好的定义，你这样做的方式更好。

也就是说，在某些平台上你可以逃脱：

float *f1 = (float *)data;
float *f2 = (float *)(data + 4);

另外，在你的代码中，我看不出你为什么不直接从data + offsetmemcpy。

【讨论】：

您认为您所展示的 sn-p 究竟有哪些未定义的地方？
@delnan 一个特定的实现可能有一些特殊性，例如为浮点数留出一些存储空间，而为其他东西留出一些“通用”存储空间。当您将float * 指向一般存储时，可能会引起欢闹。
谢谢！这正是我想要的。我尝试了一些相同的方法，但我设法弄乱了我的指针。感谢 memcpy 提示；我以前从未使用过该功能。
@delnan：是的，这就是这里发生的事情。 data 是 char 的数组，作为 float 的数组访问。这是非法的，但您可以采取其他方式——您可以通过char * 访问float 的数组。
@delnan：你的记忆是正确的。查看 n1124，6.5 第 6 点定义了“有效类型”，而 6.5 第 7 点谴责您访问具有非 char 类型的不兼容类型的对象时未定义的行为。