IOKit：创建一个 MacOS 设备实例，为 USB-OTG 设备提供坐标输入

Question

我正在进行一个项目，该项目涉及通过 USB OTG 将单板计算机（BeagleBone Black 或 BeagleBoard X15）连接到 Mac，然后提供基本的鼠标/触摸输入（指针坐标和左/右键单击事件）。

这个过程在技术上应该非常类似于连接鼠标（或者更准确地说，是接收精确鼠标坐标的触摸屏式设备）并将一些普通的 HID 输入传递给 MacOS。所以我不需要 IOKit 的大部分复杂性——我认为我不需要创建内核扩展；我应该能够创建一个 HID 实例，MacOS 已经为其提供了通用内核扩展。

所以我正在深入研究 IOKit 以弄清楚如何创建设备实例并提供输入。然而，我所读到的几乎所有关于 IOKit 的内容都涉及创建和注册新的内核扩展、服务等——这些都与我的项目无关。

到目前为止，我得到的唯一相关线索是 I/O Registry Explorer 和 /System/Library/Extensions 的内容。其中的几个项目看起来很有希望，例如 AppleDHIDMouse.kext。但是，我找不到任何代码示例来弥补差距：我的 USB 连接设备如何与内核扩展连接、为自己创建实例以及发送命令。

有什么帮助吗？提前致谢。

Answer 1

要么您的设备完全兼容 USB HID，在这种情况下，您在 Mac 端根本不需要任何代码，或者您需要创建内核扩展。

你走了多远？你的设备在 ioreg/IORegistryExplorer 中是什么样子的？ （后者来自“Xcode的附加工具”，可从https://developer.apple.com/download/more/下载）

您的 USB 设备的接口是否报告为 HID？ (bInterfaceClass 3) 设备本身通常报告为复合设备 (bDeviceType 0)。 bInterfaceProtocol 和 bInterfacSubClass 在 HID 的上下文中也有定义的含义，对于“平板电脑”风格的设备，它们可能都应该为 0。有了这些，macOS 应该将您的设备作为 HID 设备拾取，并尝试使用其内置的 HID 设备驱动程序之一来驱动它。

HID 设备的工作方式是通过“报告”——具有灵活格式/布局的事件数据结构，通过设备的“报告描述符”定义。您的设备具有哪些按钮、输入轴等。

有关适用于 macOS 的 USB“平板电脑”设备（绝对坐标指针设备）的示例，请查看code for the USB Tablet device that Qemu emulates。这可能是您自己设备的报告描述符的一个很好的起点。

如果您的设备不符合通用 USB HID 约定并使用一些自定义协议，您将需要自定义 kext（最高 macOS 10.14）或 dext（从 macOS 10.15 开始），这很可能会实现 @987654324 @子类。 open source Mac driver for the Xbox 360's game controller 就是此类驱动程序的一个示例，它的行为与标准 USB HID 设备不同。