如何在 linux 中访问 IIO 设备驱动程序答案

【问题标题】：How to access an IIO device driver in linux如何在 linux 中访问 IIO 设备驱动程序
【发布时间】：2018-06-22 09:33:12
【问题描述】：

我是 Linux 设备驱动程序的菜鸟。

我有一个 IIO 驱动程序（用于 OPT3001 环境光传感器），通过 I2C 总线运行，已在内核中成功编译（版本 3.18）。修改设备树以匹配驱动程序中存在的兼容字段。

问题是如何访问此驱动程序以获取用户空间中的一些数据？

驱动程序在结构中注册了一些用于读取和写入的回调。我应该直接在我的 C 文件中调用它们吗？

【问题讨论】：

有一个库libiio，其中一些工具已经在用户空间中可用。除此之外，您还可以通过 IIO 类 IIRC /sys/class/iio 设备上的 sysfs 接口进行通信。内核文档中提供了更多信息。
您可能还想看看Industrial I/O Utils 项目。

【解决方案1】：

你有不同的可能性：

如果是 /dev 节点，您可以访问文件操作（打开、读取、写入、ioctl）。您只需打开文件 1 次，每次 read() 调用都会从传感器读取值。

如果是 sysfs，您应该在 /sys/class/...中找到要打开/读取的文件...

【讨论】：

结构中注册了多种功能。我如何确定，当我尝试读取 /dev 节点时，会调用哪一个？
这里是关于 file_operations 的文档。 tldp.org/LDP/lkmpg/2.4/html/c577.htm 如果你的驱动使用它，结构已经定义，函数需要有明确的名称（xxx_open，xxx_read等）你可以用'cat'做一个快速测试：cat /dev/xxx

【解决方案2】：

您可以使用以下提供的用户空间 API：

#include <linux/i2c-dev.h>

使用它，您可以打开总线 /dev/i2c-X (X=0,1,2,...)，使用 ioctl 调用设置设备地址，并使用读写操作进行读写操作公共汽车。

此外，您还可以安装“i2c-tools”软件包（apt-get install i2c-tools），安装 i2cset、i2cget 和 i2cdetect 等用户空间工具，这对于测试 I2C 总线及其连接的设备非常有用。

【讨论】：