如何确定哪对伪tty端口相互连接

Question

我有两个 python 程序，它们通过点对点 tty 串行连接相互通信。为了模拟连接，我使用 socat 创建了一个双向字节流，如下所示：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

控制台返回以下内容，表示现在连接在一起的两个 pty 端口：

2018/04/15 22:33:03 socat[18197] N PTY is /dev/pts/2
2018/04/15 22:33:03 socat[18197] N PTY is /dev/pts/3
2018/04/15 22:33:03 socat[18197] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

那我得手动修改这两个程序，为每个程序指定串口，如：

在程序 A.py 中：

import serial
...
ser = serial.Serial('/dev/pts/2')

在程序 B.py 中：

import serial
...
ser = serial.Serial('/dev/pts/3')

我想要的是一个脚本，它可以设置 socat 连接，然后执行 A.py 并将一个端口号作为参数传递给它，并使用另一个端口号作为参数执行 B.py论据。

我尝试了一个 bash 脚本，但 socat 命令阻塞，我无法捕获其标准错误输出以将其放入变量中。如果可以的话，我就可以解析这个变量，然后继续我的快乐之路。

有什么想法吗？或者也许有更好的方法来做到这一点？

谢谢！

Answer 1

您可以使用 python 中的低级别 Popen 类运行 socat 而不会阻塞。您需要重定向stderr 以便您可以扫描它以查找pty 名称，但是您可以在获得所需信息后将其交给后台线程。

import sys
import subprocess as subp
import threading
import shutil
import re

socat_proc = subp.Popen(['socat', '-d', '-d', 'pty,raw,echo=0', 'pty,raw,echo=0'],
    stderr=subp.PIPE)

try:
    # scan output for 2 ptys
    ptylist = []
    for line in socat_proc.stderr:
        line = line.decode().strip()
        print(line)
        pty = re.search(r"N PTY is (.+)", line)
        if pty:
            ptylist.append(pty.group(1))
            if len(ptylist) == 2:
                break

    if socat_proc.poll() is not None:
        print("badness. socat dead.")
        exit(2)

    # background thread consumes proc pipe and sends to stdout
    socat_thread = threading.Thread(target=shutil.copyfileobj, 
        args=(socat_proc.stdout, sys.stdout))
    socat_thread.daemon = True
    socat_thread.start()

    print("pty", ptylist)

    # now you can start your programs...

finally:
    socat_proc.terminate()