【发布时间】:2019-12-17 08:52:11
【问题描述】:
我在尝试设置或重置 STM32F030 上的一个 GPIO 引脚时遇到了一些问题。
我正在使用 STM32F0xx_HAL_Driver,并像这样初始化 GPIO PA12:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
我还使用以下代码设置了我的 UART:
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_ENABLE;
huart1.gState = HAL_UART_STATE_RESET;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart1);
我知道 PA12 可以用作 UART1_RTS 引脚,但我没有将硬件流控制设置为使用 RTS 或 CTS。
我面临的问题: 代码初始化后,我可以通过 UART1 连接接收消息。 要回复,我需要设置我尝试使用 PA12 设置的外部 IC 的引脚。 但是当我打电话时:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
什么都没发生……
同样调用 GPIO_PIN_RESET 也无济于事..
我在这里错过了什么??
我已检查(并测量)PCB,PA12 仅通过 10k 下拉电阻连接到 0V,外部 IC 并未将 PA12 输出拉低。
非常感谢!
编辑:
根据 cmets 的要求,我的 UART 引脚配置:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
我正在使用 DMA 来设置 Rx:
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel3;
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
第二次编辑!
我刚刚发现 在 UART 初始化之后重新初始化 GPIO PA12 可以正常工作! 我现在可以毫无问题地切换 PA12..
但这不是应有的方式! 我正在研究 STM32 HAL-lib,但找不到设置 PA12 的代码...
【问题讨论】:
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你的配置好像设置了 pullup non pulldown
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这个是对的,我有一个外部下拉(STM32F0启动时,我希望PA12被下拉)。我添加了内部上拉电阻,因为我认为 PIN 很难提供足够的电流。 (我以前用低电流引脚经历过这种情况)。但是添加 internall-pull-up 并不能解决问题:(
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您能否发布您的 USART 引脚初始化(并可能搜索任何出现的“GPIO_PIN_12”,以便查看配置是否在其他地方更改)。
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您是否尝试过一个干净的项目来切换引脚,例如:
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE3_12); GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE3_12; GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD12 -
我可以使用一些来自 Linus 的 externation 来描述我对 ST HAL 库的考虑。