Keil如何发送AT命令答案

【问题标题】：How to send AT commands in KeilKeil如何发送AT命令
【发布时间】：2019-11-06 18:54:29
【问题描述】：

我正在使用 HC-05 蓝牙模块和 STM32F407。我正在尝试更改蓝牙模块的名称。我可以进入 AT 命令模式，但我不能向模块发送任何 AT 命令。我在main 中尝试了一些东西。但是没有用

我明白了

huart->Instance->DR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF);

在我的传输功能中。另外，我在DR中看到了元素的ascii值

这是我的尝试。


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "string.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart3;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  char* data = "AT+NAME=charles \n\r";
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)data, strlen(data), 2000);
  /* USER CODE END 2 */
  while (1)
  {
  }
}


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 38400;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}


  [1]: https://i.stack.imgur.com/pbxqx.png

【问题讨论】：

你为什么要费力地创建这个任意长度的字符缓冲区，使用sprintf 打印到它（？？）然后发送它？这真的很奇怪。
您想告诉我们更多关于什么不起作用的信息吗？从你的问题中不清楚。你能指望什么？你得到了什么？
您是否有此设备支持的 AT 命令文档的链接？如果有，请提供。同样根据此文档，developershome.com/sms/atCommandsIntro2.asp 我不确定您的AT 命令格式是否正确。应该是char* data = "AT+NAME=\"charles\"\r"; 吗？
如果你使用 char* data = "AT+NAME?"\r";` 你会得到设备当前名称的响应吗？我建议你尝试使用查询来检查你得到回复以仔细检查与设备的连接是否正常工作。
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)data, strlen(data), 2000); 之后的无限循环是什么？是否有处理 UART 及其响应的回调或中断例程？

标签： c microcontroller stm32 uart at-command

【解决方案1】：

如果要发送字符缓冲区：

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
   char* data = "AT+NAME=charles \n\r";
   HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)data, strlen(data), 2000);
}

这就是你所需要的。你调用了sprintf，就好像它是strcpy，第一个参数是一个未初始化的字符缓冲区。

【讨论】：

这显然是更好的代码并节省了 RAM。但它对模块的作用完全相同，恐怕它没有解决提问者问题。
我认为data（在OP代码中）在跳转到主（CRT）之前将被初始化为0。所以我同意@thebusybee
@GuillaumePetitjean 如果不初始化会发生什么变化？净效果还是一样的。
我完全同意，我只是对有关未初始化数组的评论做出反应。无论如何，我们甚至不知道问题是什么...... :)
你需要比“没用”更具体。 HAL_UART_Transmit() 函数是否返回诊断值？

【解决方案2】：

正如 tadman 所说，你不需要这个：

uint8_t data[50];

但这不是 tadman 所说的uninitialized character buffer。

【讨论】：