Linux 设备树到硬件映射答案

【问题标题】：Linux Device Tree to Hardware MappingLinux 设备树到硬件映射
【发布时间】：2018-11-26 21:53:14
【问题描述】：

我想知道设备中的一些具体细节与硬件有什么关系，以及在哪里可以找到这些信息（如原理图、数据表等）。

下面给出了一个usb节点的例子：

在上图中，我想知道如何在硬件上找到CLK_BUS_OHCI2 或RST_BUS_EHCI2。如果您转到包含文件，您会得到一个值 (CLK_BUS_OHCI2 = 39)，但我不确定这与实际硬件有何关系。比如哪个寄存器或哪个引脚等。

【问题讨论】：

标签： linux-device-driver embedded-linux device-driver

【解决方案1】：

现在我正在使用一个类似的平台 Allwinner A64，我正在尝试了解 DTS、时钟、重置的工作原理。幸运的是，您的问题出现在搜索引擎结果中。 Gaurav Pathak 的回答为我澄清了大部分问题，我想从他的观点延伸一点，以帮助那些试图填补桥接 DTS 和硬件空白的人。

我会参考Linux kernel 5.7和Allwinner A64 User Manual (v1.1)。

uart4 和ehci2 在节点定义方面有相似之处；例如，我们在它们中都有clocks 和resets 的属性。但是ccu 时钟输出使用的实现方式不同。

让我们仔细看看uart4node。

uart4: serial@1c29000 {
        compatible = "snps,dw-apb-uart";
        reg = <0x01c29000 0x400>;
        interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        reg-shift = <2>;
        reg-io-width = <4>;
        clocks = <&ccu CLK_BUS_UART4>;
        resets = <&ccu RST_BUS_UART4>;
        status = "disabled";
    };

现在我们已经知道CLK_BUS_UART4 包含在include/dt-bindings/clock/sun50i-a64-ccu.h 中。

<&ccu CLK_BUS_UART4>

进一步搜索CLK_BUS_UART4 发现include/dt-bindings/clock/sun50i-a64-ccu.h 也间接（通过drivers/clk/sunxi-ng/ccu-sun50i-a64.h）包含在drivers/clk/sunxi-ng/ccu-sun50i-a64.c 中。

然后可以像下面这样引用CLK_BUS_UART4 (L807 @ ccu-sun50i-a64.c)

    [CLK_BUS_UART4] = &bus_uart4_clk.common.hw

但是bus_uart4_clk 是什么？让我们看看。

在L381 @ ccu-sun50i-a64.c 中定义。看起来是这样的：

    static SUNXI_CCU_GATE(bus_uart4_clk,    "bus-uart4",    "apb2",
              0x06c, BIT(20), 0);

SUNXI_CCU_GATE是一个管理时钟控制单元门控寄存器的宏。第 4 个参数，0x06c 指的是寄存器偏移量，第 5 个参数 BIT(20) 表示在 0x06c 的偏移量处的第 N 位（在本例中为 20）被调整为驱动 bus_uart4_clk .

resets 属性也是如此。举一个具体的例子；只需在 Linux 内核源代码中搜索 RST_BUS_UART4 和 0x2d8，然后查看 A64 用户手册第 142 页的底部。

希望没有太多废话...如果我错了请纠正我。

【讨论】：

【解决方案2】：

嗯，据我所知，在下面的结构中

ehci2: usb@01c1c000 {
            compatible = "allwinner,sun8i-h3-ehci", "generic-ehci";
            reg = <0x01c1c000 0x100>;
            interrupts = <GIC_SPI 76 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
            clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI2>, <&ccu CLK_BUS_OHCI2>;
            resets = <&ccu RST_BUS_EHCI2>, <&ccu RST_BUS_OHCI2>;
            phys = <&usbphy 2>;
            phy-names = "usb";
            status = "disabled";
        };

clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI2>, <&ccu CLK_BUS_OHCI2>; 代表消费者时钟，即输入时钟，称为“phandle + 时钟说明符对”。正如您提到的 CLK_BUS_OHCI2 的值为 39，这意味着 USB 控制器将从 ccu 时钟源的输出 39 获取输入时钟。

在您发布上述屏幕截图的dtsi 文件中，应该有一个定义ccu 的结构，例如如下所示：

ccu: clk@01c20060 {
            #clock-cells = <1>;
            compatible = "allwinner,sun7i-a20-ahb-gates-clk";
            reg = <0x01c20060 0x8>;
            clocks = <&ahb>;
            clock-output-names = "ahb_usb0", "ahb_ehci0",
                "ahb_ohci0", "ahb_ehci1", "ahb_ohci1",
                "ahb_ss", "ahb_dma", "ahb_bist", "ahb_mmc0",
                "ahb_mmc1", "ahb_mmc2", "ahb_mmc3", "ahb_ms",
                "ahb_nand", "ahb_sdram", "ahb_ace",
                "ahb_emac", "ahb_ts", "ahb_spi0", "ahb_spi1",
                "ahb_spi2", "ahb_spi3", "ahb_sata",
                "ahb_hstimer", "ahb_ve", "ahb_tvd", "ahb_tve0",
                "ahb_tve1", "ahb_lcd0", "ahb_lcd1", "ahb_csi0",
                "ahb_csi1", "ahb_hdmi1", "ahb_hdmi0",
                "ahb_de_be0", "ahb_de_be1", "ahb_de_fe0",
                "ahb_de_fe1", "ahb_gmac", "ahb_ehci2",
                "ahb_mali";
        };

在上面的结构中，有多个时钟源输出，所以上面的USB控制器应该使用时钟源39来获取时钟输入，注意#clock-cells = <1>;代表多时钟输出，#clock-cells = <0>;是单时钟输出。
ccu 结构只是一个例子。

【讨论】：