如何使用 ARM Cortex A9 中的 SWI 来启用 IRQ 中断？答案

【问题标题】：How to use the SWI in ARM Cortex A9 for enabling the IRQ interrupt?如何使用 ARM Cortex A9 中的 SWI 来启用 IRQ 中断？
【发布时间】：2014-03-18 09:15:19
【问题描述】：

我正在尝试从头开始为中断程序编写自己的代码。我正在使用 zynq7000，它由两个 ARM cortex A9 处理器组成。

我将使用 SDK 用 C 编写的程序连同在 PlanAhead 中生成的FSBL 和位文件加载到闪存中。当我的程序开始运行时，处理器进入用户模式。在用户模式下，IRQ 和 FIQ 被禁用。我正在尝试使用SWI 指令进入管理员模式以启用IRQ 和FIQ 中断。我调试的时候显示调用SWI指令时遇到了SIGTRAP。

那么，即使在处理器启动 (FSBL) 并启动之后，我如何在 C 中编写我自己的代码，它可以启用中断并运行我的ISR？

谢谢

【问题讨论】：

要使用 SWI，您需要提供一个 SWI 处理程序，在该处理程序中您可以做任何您想做的事情。 C 作为一种语言不了解启用/禁用中断所需的 ARM 指令，因此需要一些汇编。所有这些都可能以编译器特定的方式为您完成，但这当然会使您的代码极难移植。
我根据 armgcc 提供的语法制作了自己的 SWI 处理程序，但它从未进入处理程序。我还在 arm_vectors.S 中找到了 SWI 处理程序（我猜它是启动文件），它使用“BL”命令跳转到处理程序。我试图将其更改为跳转到我的处理程序，但它永远不会。关于传递给 SWI 指令的值意味着什么的任何想法可能会有所帮助？
swi指令中传入的值在指令中编码，见arm手册。同样，正如 arm 手册告诉您的那样，您可以使用链接寄存器来了解什么指令称为 swi，然后您必须阅读指令然后提取传递的值。这些值仅对处理程序有任何价值，如果您使用一些股票 arm rom 监视器或 arm linux 或任何操作系统处理程序，那么它们会有一个数字含义列表。

标签： c assembly arm cortex-a

【解决方案1】：

向量.s

.globl _start
_start:
    ldr pc,_reset_handler
    ldr pc,_undefined_handler
    ldr pc,_swi_handler
    b hang
    b hang
    b hang
    b hang
    b hang

_reset_handler:     .word reset
_undefined_handler: .word hang
_swi_handler:       .word swi

reset:
    mov sp,#0xD6000000
    add sp,sp,#0xC000

    bl notmain
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

swi:
    ldr r0,[lr,#-4]
    mov r1,#0x00FFFFFF
    and r0,r0,r1
    movs pc,lr

.globl switest
switest:
    stmdb r13!,{lr}
    swi #0x23
    ldmia r13!,{lr}
    bx lr

链接脚本

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x4000
}
SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > ram
}

notmain.c

extern void uart_init ( void );
extern void uart_putc ( unsigned char );
extern unsigned int switest ( void );
void hexstrings ( unsigned int d )
{
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_putc(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_putc(0x20);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
    hexstrings(d);
    uart_putc(0x0D);
    uart_putc(0x0A);
}
int notmain ( void )
{
    uart_init();
    hexstring(0x12345678);
    hexstring(switest());
    return(0);
}

以上是最小 swi 工作示例的相关部分。请注意，这仅适用于 arm 模式下的 svc/swi 指令，而不适用于 thumb 或 thumb2，如果您想在所有模式下进行通用工作，我建议您不要打扰 svc 立即数，而是在寄存器中传递一些东西。

这个例子没有启用中断，它只是展示了如何进行 svc/swi 调用以及如何实现异常处理程序。多年来，这些知识已在 arm 架构参考手册中得到详细记录。

【讨论】：