如何将 pinvoke 用于指向 C# 的 C 结构数组指针

Question

我正在尝试使用 pinvoke 来编组从 C 到 C# 的另一个结构内的结构数组。 AFAIK，没办法。
因此，相反，在 C 结构中，我向我的数组和 malloc 声明了一个 ptr。问题：1）如何在 C# 端声明等价物？ 2) 如何在 C# 端分配和使用等价物？

//The C code
typedef struct {
       int a;
       int b; } A;
typedef struct {
      int c;
      // A myStruct[100];    // can't do this, so:
      A *myStruct; } B;

//The c# code:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public class A{
    int a;
    int b;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public class B{
      int c;
      // can't declare array of [100] A structures...
     ?
 }

[编辑]：不知何故，我误解了我在其他地方读到的关于 c# 端的固定对象数组的内容。 而且我可以在C中修复数组大小所以编译好，但是在使用时我得到“对象引用未设置为对象的实例”：

data.B[3].a = 4567; 因此，在其他地方阅读有关此错误可能是什么的信息，我添加了此方法：

public void initA()
        {
          for (int i = 0; i < 100; i++) { B[i] = new A(); }
        }

再次，编译正常，但同样的错误消息。

Answer 1

要在 C 和 C# 之间编组这样的“复杂”结构，您有几个选择。

在这种情况下，我强烈建议您尝试将固定数组嵌入到 C 端结构中，因为它会大大简化 C# 端。您可以使用 MarshalAs 属性告诉 C# 在运行时它需要在数组中分配多少空间：

// In C:
typedef struct
{
 int a;
 int b;
} A;

typedef struct
{
 int c;
 A data[100];
} B;

// In C#:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct A 
{
  int a;
  int b;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
public struct B
{
  int c;
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst=100)]
  A[] data = new data[100];
}

如果您不知道或无法指定数组的固定大小，那么您需要执行您所做的操作并将其声明为 C 中的指针。在这种情况下，您无法告诉 C#数组在运行时将使用多少内存，因此您几乎无法手动完成所有编组。 This question 对它的工作原理有一个很好的概括，但基本思想是：

1. 您应该在结构中添加一个包含数组元素计数的字段（这将使您的生活更轻松）
2. 在 C# 中将字段声明为：IntPtr data;，不带任何属性。
3. 使用Marshal.SizeOf(typeof(A)) 获取结构在非托管内存中的大小。
4. 使用 Marshal.PtrToStructure 将单个非托管结构转换为 C#
5. 使用IntPtr.Add(ptr, sizeofA) 移动到数组中的下一个结构
6. 循环直到用完为止。