OpenCV-Python：找到极线的正确形状是什么？

Question

我在使用 OpenCV-Python 中的 computeCorrespondEpilines() 函数时遇到问题。根据文档，点矩阵描述为：

"输入点。CV_32FC2 或向量类型的 N x 1 或 1 x N 矩阵"

但是，我不确定这在 Python 中意味着什么。我尝试使用元组列表，但它不是 Numpy 数组，所以我尝试了一个 Numpy 元组数组，但它会自动转换为 Nx2 矩阵。我还尝试了一个 Numpy 结构化数组作为元组列表，但是 Epilines 函数然后说“不支持点数据类型 = 20”，这在 Google 中实际上有 0 个结果。

有谁知道这个函数所需的点矩阵的正确形状/类型是什么？

Answer 1

似乎有一个问题。 CV_32FC2 类型实际上是一个包含两个通道（值）的类型。向量也是如此。

因此，实际上该函数似乎需要形状为 (N, 1, 2) 或 (1, N, 2) 的 3D 数据。如果你有一个 N x 2 矩阵M，那么你可以使用这个：

MM = M.reshape((1,-1,2))

这应该给出一个合适的数组MM，其形状为 (1, N, 2)。如果这不起作用，请尝试：

MM = M.reshape((-1,1,2))

给出一个 (N, 1, 2) 数组。

另外，cv2 可能对数据类型非常挑剔，因此您可以尝试将您的观点转换为正确的类型：

MM = M.reshape((-1,1,2)).astype('float32')

也是。