【发布时间】:2014-02-04 12:24:22
【问题描述】:
目前我得到了这个:
class robot
{
Configuratie config = new Configuratie();
short[,] AlleCoordinaten = new short[3, 6]
{
{1,2,3,4,5,6},
{6,5,4,3,2,1},
{2,3,4,5,6,7}
};
}
但我想将该数组放入 XML 文件中,所以这是我尝试的:
class robot
{
private static XDocument xdoc = XDocument.Load("configuratie.xml");
public Robot()
{
short[,] AlleCoordinaten = new short[3, 6];
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 6; j++)
{
AlleCoordinaten[i, j] = GetPositionValue("position" + (i + 1), j);
}
}
}
public static short GetPositionValue(string position,int index)
{
return (short)xdoc.Descendants(position).Skip(index).First();
}
private void methode2()
{
GoTo[0] = new Position();
for (short a=0 ; a<10 ; a++)
{
GoTo[0].degrees[0] = AlleCoordinaten[a,0];
GoTo[0].degrees[1] = AlleCoordinaten[a,1];
GoTo[0].degrees[2] = AlleCoordinaten[a,2];
GoTo[0].degrees[3] = AlleCoordinaten[a,3];
GoTo[0].degrees[4] = AlleCoordinaten[a,4];
GoTo[0].degrees[5] = AlleCoordinaten[a,5];
//here it tells me The name 'AlleCoordinaten' does not exist in the currect context
}
}
}
配置文件:
class Configuratie
{
private XDocument xdoc;
public Configuratie()
{
xdoc = XDocument.Load("configuratie.xml");
}
public int GetIntConfig(string desc1, string desc2)
{
int value = 0;
if (string.IsNullOrEmpty(desc1))
{
value = 0;
}
if (!string.IsNullOrEmpty(desc1) && !string.IsNullOrEmpty(desc2))
{
foreach (XElement node in xdoc.Descendants(desc1).Descendants(desc2))
{
value = Convert.ToInt16(node.Value);
}
}
if (!string.IsNullOrEmpty(desc1) && string.IsNullOrEmpty(desc2))
{
foreach (XElement node in xdoc.Descendants(desc1))
{
value = Convert.ToInt16(node.Value);
}
}
return value;
}
}
XML 文件:
<robot>
<position1>1</position1>
<position1>2</position1>
<position1>3</position1>
<position1>4</position1>
<position1>5</position1>
<position1>6</position1>
etc...
<position3>7</position3>
</robot>
它仍然不起作用,你们能帮我解决我做错了什么吗?也许可以举个例子。
【问题讨论】:
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您收到什么错误信息?我假设
positoin错字就在这里,而不是在原版中。如果没有,那么这是一个很好的起点。 ;-) -
我得到的错误是:预期长度为 6 的数组初始化程序。还有:字段初始值设定项不能引用非静态字段方法或属性。
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可能你希望 GetIntConfig 方法返回一个 int[]
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一切正常,唯一的问题是我收到错误“字段初始化程序无法引用非静态字段方法或属性”和“预计长度为 6 的数组初始化程序”。我还是没弄明白