如何同时移动海龟，如何避免海龟碰撞？答案

【问题标题】：How to move turtles at the same time and how to avoid collision of turtles?如何同时移动海龟，如何避免海龟碰撞？
【发布时间】：2021-07-28 14:29:37
【问题描述】：

我正在尝试使用海龟来表示道路交叉口。为此，我需要同时从不同方向移动车辆（海龟）。我发现可以使用 ontimer() 方法，但在我的情况下似乎不起作用。这是代码

  dist_1 = random.randint(5,15)
  length_1 = 0
  while length_1<1:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_1[i][j].speed(0)
        vehicles_1[i][j].forward(dist_1)
        length_1 = vehicles_1[i][j].xcor()

  time.sleep(5)
  while length_1<200:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_1[i][j].forward(dist_1)
        length_1 = vehicles_1[i][j].xcor()
  screen.ontimer(Moving_vehicles_1, 100)

def Moving_vehicles_2(vehicles_2):
  dist_2 = random.randint(5,15)
  length_2 = 0
  while length_2>80:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_2[i][j].speed(0)
        vehicles_2[i][j].forward(dist_2)
        length_2 = vehicles_2[i][j].ycor()

  time.sleep(5)
  while length_2>-150:  
    for i in range(3):
      for j in range(3):
        vehicles_2[i][j].forward(dist_2)
        length_2 = vehicles_2[i][j].ycor()
  screen.ontimer(Moving_vehicles_2, 100)

所以基本上我正在创建两组车辆。他们应该移动一定距离并停止一段时间，然后他们应该开始移动。这应该同时发生。

我还需要避免海龟的碰撞。如果你如何做到这一点，请提及。

请提供您知道的任何解决方案或源链接。提前致谢。

编辑 1：我知道 NetLogo 可以用来避免冲突，但我实际上不知道如何导入和使用它。

【问题讨论】：

标签： python turtle-graphics python-turtle

【解决方案1】：

很难专门突然修复你的代码，但是如果你想移动没有碰撞的乌龟，例如，你也可以使用下面的代码，让乌龟检查前进状态，如果它是空的单元格，然后将其设置为 1 等，使用您选择的变量，例如[set okgo 1] 在这种情况下。在下面的 ask 语句中，如果 okgo 变量的状态为 1，您可以告诉他们 go [forward 1]。这个过程必须在每个滴答声中执行。

globals [okgo]
;omit

to go
  ask turtles with [xcor < max-pxcor][
    ifelse not any? turtles-on patch-ahead 1
      [set okgo 1]
    [set okgo 0]
  ]

;omit

  ask turtles [if okgo = 1 ;
    [if not any? turtles-on patch-ahead 1
      [forward 1]
  ]]
end

【讨论】：