Matlab：如何分配工作量？

Question

我目前正在尝试记录相机的镜头，并使用“图像”命令在图形窗口中用 matlab 表示它。我面临的问题是图像的缓慢重绘，这当然会影响我的整个脚本。下面是一些快速的伪代码来解释我的程序：

    figure
    while(true)
      Frame = AcquireImageFromCamera();  % Mex, returns current frame
      image(I);
    end

AcquireImageFromCamera() 是来自相机 API 的 mex。 现在，在不显示获取的图像的情况下，脚本很容易抓取来自相机的所有帧（它以有限的帧速率记录）。但是，当我为实时视频流显示每张图像时，它的速度会非常慢，因此帧会丢失，因为它们没有被捕获。

有没有人知道如何拆分获取图像和显示它们的过程，以便使用 CPU 的多个内核？并行计算是我想到的第一件事，但并行工具箱的工作方式与我在这里想要的完全不同......

编辑：我是一名学生，在我教师的 matlab 版本中包含所有工具箱:)

Answer 1

运行两个线程或工作线程会有点棘手。取而代之的是，您可以不那么频繁地更新屏幕吗？像这样的：

figure
count = 0;
while(true)
    Frame = AcquireImageFromCamera();  % Mex, returns current frame
    count = count + 1;
    if count == 5
        count = 0;
        image(I);
    end
end

要尝试的另一件事是只调用一次 image() 来设置绘图，然后直接更新像素。这应该比每帧调用 image() 快得多。为此，您可以获取图像句柄并更改 CData 属性。

h = image(I); % first frame only
set(h, 'CData', newPixels); % other frames update pixels like this

请注意，像这样更新像素可能需要调用 drawnow 以在屏幕上显示更改。

Answer 2

我不确定您的伪代码有多精确，但创建图像对象需要相当多的开销。创建一次然后设置图像数据要快得多。

figure
himg = image(I)
while(true)
  Frame = AcquireImageFromCamera();  % Mex, returns current frame
  set(himg,'cdata',Frame);
  drawnow; %Also make sure the screen is actually updated.
end

Answer 3

Matlab 在计算机视觉工具箱中有一个video player，它会比使用 image() 更快。

player = vision.VideoPlayer
while(true)
  Frame = AcquireImageFromCamera();  % Mex, returns current frame
  step(player, Frame);
end