多视图图像点匹配公共点

【问题标题】：multiview images points matching for common points多视图图像点匹配公共点
【发布时间】：2014-04-17 03:33:09
【问题描述】：

最近，我使用 Matlab R2013b 处理多视图 3D 重建。使用detectSURFFeatures（）给定具有N个提取点的不同对象视图的M个图像，我如何将这些点匹配到多视图匹配点？到目前为止，matchedFeature() 只能将两个图像点匹配在一起，Matlab 是否能够执行上面提到的多视图匹配？我想询问一些示例代码，并解释上面提到的多视图匹配。

【问题讨论】：

如果您愿意考虑其他解决方案，可以使用 bundler 和 pmvs。
既然要在Matlab上做，就别无选择了...

标签： matlab 3d computer-vision matlab-cvst

【解决方案1】：

这个example 包含一个辅助函数，它使用统计工具箱中的KDTreeSearcher 对象进行多视图匹配。

【讨论】：

感谢您提供信息，但辅助函数无法在 R2013b 版本的 Matlab 中运行。请给我其他的多视图匹配建议。谢谢。
在这种情况下，您应该考虑使用 KDTreeSearcher 自己编写。您将所有描述符放入 KDTreeSearcher，然后进行 knnsearch 查询功能。您还需要跟踪哪个描述符来自哪个图像。
请问什么是descriptor以及knnsearch怎么做？
首先你做detectSURFFeatures'. That gives you keypoints or interest points. Then you do extractFeatures. That gives you the descirptors, also known as feature vectors. knnsearch`是类KDTreeSearcher的一个方法。请参阅上面的链接。