如何获取关键点 ID

Question

我正在使用 opencv 和 C++ 进行匹配程序，我想根据它们所在的图像区域对检测到的关键点进行分类。

即：如果我在图像顶部检测到一个关键点，我想在区域 1 中对其进行分类...取决于我在哪里找到我想要对它们进行分类的关键点。

最后我要做一个像这样的新分类器向量：

向量分类器_向量；

我需要的两个参数之一是每个检测点的 id。

有人知道我如何获取关键点 id 吗？

我不确定下一个但我看到我需要获取的参数是

int _class_id

我说的对吗？

谢谢大家。 ;)

Answer 1

OpenCV 有一个 KeyPoint 类，它具有以下参数：

pt (x,y) -> 关键点的位置， size - 关键点的大小， 角度 - 关键点的方向， response - 关键点的强度， octave - 检测到关键点的八度层数， class_id - 关键点所属的对象数。

所以基本上你需要的是 class_id。

keyPoint kpt;
kpt.class_id;