如何找到两条线的点积（Opencv）答案

【问题标题】：How to Find Dot Product of Two Lines (Opencv)如何找到两条线的点积（Opencv）
【发布时间】：2013-12-12 07:30:14
【问题描述】：

我正在开发一个程序，该程序需要我找到两条线之间的角度。我找到了线的所有点坐标，引用到 0,0 点，但我不明白如何在 Opencv 中实现点积来找到角度。

我通过 opencv 库使用 Visual C++。我还发现我可以使用 cv::Mat::dot 函数来获取点积，但我找不到任何好的例子。看不懂这个link的解释。

谁能给我一个很好的例子？所以我可以理解如何使用该函数来查找两行的点积。谢谢你。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您有两个向量代表您的线条，并将它们称为 a 和 b（cv::Mat 类型），则点积计算为

double p = a.dot(b);

编辑示例代码，作者 cmets 提供。

float a[2] = {1.0, 2.0};
float b[2] = {3.0, 4.0};

cv::Mat AA(1,2,CV_32FC1,a);
cv::Mat BB(1,2,CV_32FC1,b);

cout << AA << endl;
cout << BB << endl;
cout << AA.dot(BB) << " should be equal to 11" << endl;

【讨论】：

ok，谢谢@kigurai。我试过了，但是p的结果和我对a.b的经典计算不同，其中a(x1,y1)和b(x2,y2)，a.b = x1*x2 + y1*y2。我想念什么？
它应该是这样工作的，是的。但是除非您发布一些代码，否则很难知道出了什么问题。你的向量 a 和 b 的大小是多少？
我的向量是：a(-92,-131), b(57,-173)。我使用此代码创建 a & b 矩阵 >> cv::Mat AA=cv::Mat(1,2,CV_32FC1,a) ; cv::Mat BB=cv::Mat(1,2,CV_32FC1,b)。然后我执行 double p=AA.dot(BB).. 有什么问题吗？
不确定您的 a 和 b 向量是什么类型。我用我确认有效的示例代码更新了我的答案。我假设 a 和 b 是浮点数组。我猜你的问题出在 a 和 b 的数据类型上。
谢谢@kigurai。我的问题很简单，我没有定义数组变量的大小。现在，它运作良好。感谢你和你的好榜样.. :D

【解决方案2】：

嗯，两个向量A和B的dot product定义为

(length of A) * (length of B) * cos(angle)

其中angle 表示两个向量之间的角度。所以要求两者的夹角，首先要求点积，然后除以A的长度和B的长度，再取反余弦。

假设 a 和 b 被适当地声明为 cv::Mats：

double dotprod = a.dot(b);
double angle = arccos(dotprod / (a.size().height * b.size().height))

【讨论】：

感谢@Commander，我已经尝试过你的语法，但我得到了我的角度的 NaN。所以，我想念什么？谢谢:)
a.size().height 是 not 将成为 a 的长度，b 的长度相同。