相对于相机位置沿轴移动节点

Question

我目前有一个带有多个子节点的 rootNode，我想作为一个集群一起在场景中移动。我目前通过使用左、右、上和下按钮沿 x 和 y 轴移动它，每次单击按钮时一点一点地更改 rootNode 的位置，例如向左移动：

self.newRootNode.position.x = self.newRootNode.position.x - 0.01

这样，集群总是相对于应用程序初始化时设置的坐标系移动。每次他们改变位置时，我都试图让它相对于用户的左右移动。我试过这样做：

let nodeCam = self.sceneView.session.currentFrame!.camera
let cameraTransform = nodeCam.transform
self.newRootNode.position.x = cameraTransform.columns.3.x - 0.01

我知道这不是我想要的，我一定错过了从相机位置到根节点位置的转换，但我不确定要遵循哪些步骤。 解决这个问题的正确方法是什么？每次用户改变位置时我都需要重置跟踪吗？任何帮助将不胜感激:)

Answer 1

我相信您现在可以在 ARKit 1.5 中的 ARSession 上使用此功能：

func setWorldOrigin(relativeTransform: matrix_float4x4)

其中：

使用指定的变换更改 AR 世界坐标空间的基础。

这是一个示例（未经测试），它可能会为您指明正确的方向：

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {

    guard let currentFrame = augmentedRealitySession.currentFrame?.camera else { return }
    let transform = currentFrame.transform
    augmentedRealitySession.setWorldOrigin(relativeTransform: transform )

}

当然不要忘记使用这个ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin 为了调试和调整您的矩阵和变换等。

您还可以将delegate callback 中的代码用作IBAction 等。

希望对你有帮助...