RealityKit 放置对象而不旋转

Question

我试图在场景中放置一个对象/锚点，但每次我这样做时都会旋转。我找不到旋转设置的位置，因为打印我们的矩阵给了我 0,0,0 的旋转，所以我有点迷茫：

        let point = CGPoint(x: frame.midX, y: frame.midY);
        if let result = raycast(from: point, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any).first {
            mLastObject = name
            var transform = simd_float4x4()
            transform.columns.0.x = 1.0
            transform.columns.1.y = 1.0
            transform.columns.2.z = 1.0
            transform.columns.3 = result.worldTransform.columns.3
            let resultAnchor = AnchorEntity(world: transform) // world ping
            let shadow = AnchorEntity(plane: AnchoringComponent.Target.Alignment.horizontal) // shadow ping
            resultAnchor.addChild(shadow)
            scene.anchors.append(resultAnchor)
            print("result : \(resultAnchor.transform)")
            print("result2 : \(resultAnchor.orientation)")
            
            print("shadow : \(shadow.transform)")
            print("shadow2 : \(shadow.orientation)")

知道如何访问该旋转/删除它以使其与 3d 世界而不是 ipad 旋转对齐吗？ TIA

Answer 1

不清楚哪个物体旋转错了，shadow还是resultAnchor？

打印时，如果旋转错误，打印出shadow.orientation(relativeTo: nil)，您将看到真实世界的变化。 如果你想将它设置为零旋转，那么一旦它被锚定在场景中，调用如下代码：

shadow.setOrientation(
  simd_quatf(angle: 0, axis: [0, 1, 0]),
  relativeTo: nil
)