尝试从多线程视频捕获中访问帧时出错答案

【问题标题】：Error when trying to access frames from multithreading video capturing尝试从多线程视频捕获中访问帧时出错
【发布时间】：2017-11-09 09:04:23
【问题描述】：

我正在使用 ltbb 从两个摄像头进行流式传输。 ltbb 创建两个线程（因为有两个摄像头）用于同时从两个摄像头流式传输。它利用并发队列来获取帧。以下代码 sn -p 显示帧：

while (waitKey(20) != 27)
  {
    //Retrieve frames from each camera capture thread
    vector<Mat> iMats(capture_source.size());

    for (int i = 0; i < capture_source.size(); i++)
    {
      Mat frame;

      //Pop frame from queue and check if the frame is valid
      if (cam.frame_queue[i]->try_pop(frame))
      {
        //Show frame on Highgui window
        // IMats.push_back(frame);
        iMats[i] = frame;
        imshow(label[i], frame);
      }

    } // end of for - loop

    int x = opencv_tri(iMats);
  }

问题是当我在做iMats[i] = frame 并将它传递给其他函数时，它给了我一个错误。 当我评论 iMats 并停止调用 opencv_tri(iMats) 时，它工作正常。

错误：Segmentation fault (core dumped)

链接到 opencv_tri： opencv_tri.cpp

谁能解释一下并帮我解决这个问题？

【问题讨论】：

看起来像是一个越界错误...也许您可以尝试使用 [cplusplus.com/reference/vector/vector/at/](at) 函数而不是 [] 运算符。在这种情况下，这个检查并抛出异常。然后你肯定知道你已经越界了。顺便说一句，你应该把函数 opencv_tri 来理解什么是错的。你在哪里frame = iMats[i]？我在您的代码中没有看到它
@api55 我已经更新了，它是iMats[i] = frame 并添加了指向opencv_tri 函数的链接。

标签： multithreading opencv segmentation-fault runtime-error

【解决方案1】：

很遗憾，我无法发表评论。我认为您的向量是空的，因此您无法访问第 [i] 个元素。

vector<Mat> iMats(capture_source.size());

这会创建一个带有 capture_source.size() 元素的空 Vector。

【讨论】：

糟糕，我在代码中做了iMats.push_back(frame)，但问题不在于那个。它不是连续流式传输的，我必须按 Esc 键才能显示帧和三角测量。

【解决方案2】：

我没有查看您链接的整个 opencv_tri 函数，但我发现了可能的错误。

你有以下

for(int i = 0;i<imats.size();i+=2)
{

...

 Mat imgATest = imats[i];
 Mat imgBTest = imats[i+1];

当i 在imats.size()-1 中时，它会尝试访问：

Mat imgBTest = imats[i+1];

这是一个越界。因为 i+1 是imats.size()

你必须循环到imats.size()-1

for(int i = 0;i<imats.size()-1;i+=2)
{

这样它就不会尝试访问错误的值

【讨论】：

在这种情况下，imats.size() 的值是2，而我正在做i+=2，所以我无法获得out of bounds error。 这不是导致错误的原因。
尽管如此这是一个错误。您应该尝试使用调试器至少知道给出错误的确切行。这样更容易发现可能出错的地方。我几乎可以肯定它在opencv_tri 函数内。尝试逐行调试，直到失败。